[發(fā)明專利]一種可標(biāo)定不均勻區(qū)域的攪拌機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110704010.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113427763A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍振偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍振偉
• 主分類號(hào): B29C64/314
• 分類號(hào): B29C64/314;B29C64/336;B33Y40/00;B33Y40/10
• 代理公司: 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明涉及3D打印攪拌機(jī)領(lǐng)域，具體公開了一種可標(biāo)定不均勻區(qū)域的攪拌機(jī)，該攪拌機(jī)包括攪拌機(jī)殼體，安裝在攪拌機(jī)殼體上的圖像采集部件以及與圖像采集部件連接的中控模組，中控模組對(duì)所述圖像采集部件采集的圖像進(jìn)行分析、尋找并標(biāo)定所述圖像中不均勻的區(qū)域；所述圖像采集部件包括攝像頭固定件以及安裝在攝像頭固定件上的攝像頭，所述攝像頭用于采集所述攪拌機(jī)殼體內(nèi)物料的圖像。本攪拌機(jī)可以在攪拌過程中標(biāo)定并顯示出物料不均勻的區(qū)域，解決了物料中少量異物和粘結(jié)物難以查找的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印攪拌機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種可標(biāo)定不均勻區(qū)域的攪拌機(jī)。

背景技術(shù)

在建筑3D打印行業(yè)和某些實(shí)驗(yàn)室場景，混合料的質(zhì)量直接影響了最終產(chǎn)品的品質(zhì)，微小的缺陷也會(huì)帶來嚴(yán)重后果；而當(dāng)物料出現(xiàn)粘結(jié)和物料內(nèi)意外混入異物時(shí)，面對(duì)成噸的物料，人工往往難以查找并將其剔除。現(xiàn)有的攪拌機(jī)缺少異物尋找和標(biāo)定裝置，在經(jīng)過充足的長時(shí)間攪拌后，系統(tǒng)判定均勻度仍不合格時(shí)，只能將本次攪拌的物料廢棄或者人工翻找粘結(jié)物或異物，造成極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種可標(biāo)定不均勻區(qū)域的攪拌機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可標(biāo)定不均勻區(qū)域的攪拌機(jī)，包括攪拌機(jī)殼體，安裝在攪拌機(jī)殼體上的圖像采集部件以及與圖像采集部件連接的中控模組，中控模組對(duì)所述圖像采集部件采集的圖像進(jìn)行分析、尋找并標(biāo)定所述圖像中不均勻的區(qū)域；所述圖像采集部件包括攝像頭固定件以及安裝在攝像頭固定件上的攝像頭，所述攝像頭用于采集所述攪拌機(jī)殼體內(nèi)物料的圖像。

優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)殼體上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂末端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手的夾爪與機(jī)械臂的最末節(jié)均采用柔性材料，所述機(jī)械臂與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)由所述中控模組控制。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括夾爪、機(jī)械手電機(jī)、安裝座、保護(hù)殼，所述夾爪為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，通過所述機(jī)械手電機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述夾爪開合，所述機(jī)械手電機(jī)外安裝有保護(hù)殼，所述機(jī)械手通過安裝座安裝到所述機(jī)械臂上。

優(yōu)選的，所述中控模組通過分析所拍攝圖片的平均色度、色度均方差、粒度均方差來判斷混合物料的均勻度。

優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)殼體底部安裝有攪拌部件，所述攪拌部件包括攪拌電機(jī)、攪拌葉片，所述攪拌電機(jī)通過攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攪拌葉片位于攪拌機(jī)殼體內(nèi)部；所述攪拌葉片上安裝有應(yīng)變片組，應(yīng)變片組將電信號(hào)傳遞給所述中控模組。

優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)殼體上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述攝像頭固定件安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述中控模組控制攝像頭固定件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述攝像頭固定件包括攝像頭支架、固定臺(tái)；所述攝像頭支架一端安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述固定臺(tái)連接，所述攝像頭安裝在固定臺(tái)上，所述中控模組控制固定臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述中控模組包括圖像接收模塊、圖像分析模塊、判斷模塊、控制模塊、處理模塊、信號(hào)接收模塊、發(fā)送模塊；

所述圖像接收模塊用于接收攝像頭所拍攝的圖像；

所述圖像分析模塊用于分析圖像中物料不均勻區(qū)域的位置；

所述判斷模塊用于判斷物料的均勻度是否合格；

所述控制模塊用于控制旋轉(zhuǎn)軸、固定臺(tái)、攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制攝像頭的拍攝；

所述信號(hào)接收模塊用于接收應(yīng)變片發(fā)送的電壓信號(hào)；

所述處理模塊用于標(biāo)記圖像中不均勻區(qū)域，同時(shí)用于處理所述應(yīng)變片的電壓信號(hào)；

所述發(fā)送模塊用于將標(biāo)記了不均勻區(qū)域的圖像發(fā)送至顯示設(shè)備顯示。

優(yōu)選的，所述攝像頭為高清變焦攝像頭，其焦距通過所述中控模組調(diào)控。