[發明專利]一種可標定不均勻區域的攪拌機

在審

• 申請號: 202110704010.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113427763A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 霍振偉
• 申請（專利權）人: 霍振偉
• 主分類號: B29C64/314
• 分類號: B29C64/314;B29C64/336;B33Y40/00;B33Y40/10
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，包括攪拌機殼體(1)，安裝在攪拌機殼體(1)上的圖像采集部件(18)以及與圖像采集部件(18)連接的中控模組(5)，中控模組(5)對所述圖像采集部件(18)采集的圖像進行分析、尋找并標定所述圖像中不均勻的區域；

所述圖像采集部件(18)包括攝像頭固定件以及安裝在攝像頭固定件上的攝像頭(10)，所述攝像頭(10)用于采集所述攪拌機殼體(1)內物料的圖像。

2.如權利要求1所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攪拌機殼體(1)上安裝有機械臂(13)，機械臂(13)末端安裝有機械手(14)，所述機械手(14)的夾爪與機械臂(13)的最末節均采用柔性材料，所述機械臂(13)與機械手(14)的運動由所述中控模組控制。

3.如權利要求2所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述機械手(14)包括夾爪(19)、機械手電機(20)、安裝座(21)、保護殼(22)，所述夾爪為網狀結構，通過所述機械手電機(20)的主軸旋轉帶動所述夾爪(19)開合，所述機械手電機(20)外安裝有保護殼(22)，所述機械手(14)通過安裝座(21)安裝到所述機械臂(13)上。

4.如權利要求1所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述中控模組(5)通過分析所拍攝圖片的平均色度、色度均方差、粒度均方差來判斷混合物料的均勻度。

5.如權利要求1所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攪拌機殼體(1)底部安裝有攪拌部件(17)，所述攪拌部件(17)包括攪拌電機(2)、攪拌葉片(3)，所述攪拌電機(2)通過攪拌軸(4)帶動攪拌葉片(3)轉動，所述攪拌葉片(3)位于攪拌機殼體(1)內部；所述攪拌葉片(3)上安裝有應變片組(15)，應變片組(15)將電信號傳遞給所述中控模組(5)。

6.如權利要求5所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攪拌機殼體(1)上安裝有旋轉軸(16)，所述攝像頭固定件安裝在所述旋轉軸(16)上，所述中控模組(5)控制攝像頭固定件繞旋轉軸(16)旋轉。

7.如權利要求6所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攝像頭固定件包括攝像頭支架(8)、固定臺(9)；所述攝像頭支架(8)一端安裝在旋轉軸(16)上，另一端與所述固定臺(9)連接，所述攝像頭(10)安裝在固定臺(9)上，所述中控模組(5)控制固定臺(9)轉動。

8.如權利要求7所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述中控模組(5)包括圖像接收模塊(23)、圖像分析模塊(24)、判斷模塊(25)、控制模塊(26)、處理模塊(27)、信號接收模塊(28)、發送模塊(29)；

所述圖像接收模塊(23)用于接收攝像頭(10)所拍攝的圖像；

所述圖像分析模塊(24)用于分析圖像中物料不均勻區域的位置；

所述判斷模塊(25)用于判斷物料的均勻度是否合格；

所述控制模塊(26)用于控制旋轉軸(16)、固定臺(9)、攪拌電機(2)的轉動，同時控制攝像頭(10)的拍攝；

所述信號接收模塊(28)用于接收應變片(15)發送的電壓信號；

所述處理模塊(27)用于標記圖像中不均勻區域，同時用于處理所述應變片(15)的電壓信號；

所述發送模塊(29)用于將標記了不均勻區域的圖像發送至顯示設備顯示。

9.如權利要求1所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攝像頭(10)為高清變焦攝像頭，其焦距通過所述中控模組(5)調控。

10.如權利要求1所述的可標定不均勻區域的攪拌機，其特征在于，所述攪拌機還包括顯示屏(11)，所述中控模組(5)將已標定的圖像顯示在所述顯示屏(11)上。