[發明專利]電動汽車及其扭矩換向時的能量分配方法、系統、控制器

有效

• 申請號: 202110703533.6
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113442724B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李拾成;黃敏;張明;尚武剛;張雅
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L1/02;B60L58/27;B60H1/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本發明公開了一種電動汽車扭矩換向時的能量分配方法，包括：在檢測到所述電動汽車處于扭矩換向工況，驅動電機處于能量回收狀態時，獲取目標對象溫度、當前時刻的駕駛員需求功率和整車提供功率；所述整車提供功率根據當前時刻的動力電池充電功率確定；所述目標對象溫度為環境溫度或動力電池溫度；在所述駕駛員需求功率大于所述整車提供功率時，根據所述目標對象溫度，控制預設車載設備以預設功率工作；所述預設車載設備包括空調加熱器、空調壓縮機、動力電池加熱器中的至少一種；上述方法能夠解決在扭矩換向、電機能量回收時，駕駛員需求功率受到抑制的問題。

技術領域

本申請涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車及其扭矩換向時的能量分配方法、系統、控制器。

背景技術

電動汽車目前普遍配備能量回收功能，在汽車扭矩換向、進行能量回收時將動能轉化為電能回充至動力電池。但是在一些特定的驅動電機扭矩換向、驅動電機進入能量回收工況下，可能會出現駕駛員需求扭矩將不能被滿足，產生踩油門無動力輸出的現象，如此影響駕駛安全和駕駛體驗。

例如，相關技術會根據車輛的驅動電機轉速值、當前驅動扭矩值確定驅動扭矩的正負信息和驅動電機轉速的正負信息，然后再根據當前檔位和兩個正負信息進一步確定出車輛的目標扭矩方向。相關技術雖然能夠提高車輛行駛的安全性，且對電池進行過充保護，但在扭矩換向、驅動電機進入能量回收工況時，駕駛員的需求扭矩可能會受到限制，車輛無法正常的按照駕駛員意圖控制輸出扭矩，造成駕駛安全隱患。

發明內容

本發明提供了一種電動汽車及其扭矩換向時的能量分配方法、系統、控制器，以解決或者部分解決在扭矩換向工況、動力電池能量回收狀態下，會出現駕駛員需求扭矩不能滿足，影響行車安全的技術問題。

為解決上述技術問題，根據本發明一個可選的實施例，提供了一種電動汽車扭矩換向時的能量分配方法，包括：

在檢測到所述電動汽車處于扭矩換向工況，驅動電機處于能量回收狀態時，獲取目標對象溫度、當前時刻的駕駛員需求功率和整車提供功率；所述整車提供功率根據當前時刻的動力電池充電功率確定；所述目標對象溫度為環境溫度或動力電池溫度；

在所述駕駛員需求功率大于所述整車提供功率時，根據所述目標對象溫度，控制預設車載設備以預設功率工作；所述預設車載設備包括空調加熱器、空調壓縮機、動力電池加熱器中的至少一種。

可選的，所述扭矩換向工況包括：

所述電動汽車的實際檔位為前進檔，驅動電機轉速為負，駕駛員請求扭矩為正。

可選的，所述扭矩換向工況包括：

所述電動汽車的實際檔位為倒檔，驅動電機轉速為正，駕駛員請求扭矩為負。

可選的，所述整車提供功率根據所述動力電池充電功率和直流-直流轉換器DCDC消耗功率確定。

可選的，在所述目標對象溫度為環境溫度時，獲取所述環境溫度作為所述目標對象溫度；

所述根據所述目標對象溫度，控制預設車載設備以預設功率工作，包括：

當所述環境溫度小于或等于第一預設值時，控制所述空調加熱器以第一預設功率工作。

進一步的，當所述環境溫度大于所述第一預設值時，所述能量分配方法還包括：

控制所述空調壓縮機以第二預設功率工作。

可選的，在所述目標對象溫度為動力電池溫度時，獲取所述動力電池溫度作為所述目標對象溫度；

所述根據所述目標對象溫度，控制預設車載設備以預設功率工作，包括：

當所述動力電池溫度小于第二預設值時，控制所述動力電池加熱器以第三預設功率工作。