[發(fā)明專利]基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)、拍攝方法、控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110703441.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113399306B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁帥鵬;張李泰;王敏雪;劉洋;陳濤;谷媛媛;周學(xué)博
• 申請（專利權(quán)）人: 菲特（天津）檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12224
• 代理人: 孫寶蕓

本發(fā)明公開了基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)、拍攝方法、控制器，涉及藥片及其包裝缺陷檢測和視覺光學(xué)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。檢測對象為藥片及其包裝基板鋁箔板，以及包裹藥片的泡罩。該基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)還包括第一打光單元以及第一拍攝單元；第二打光單元以及第二拍攝單元；第三打光單元以及第三拍攝單元；第四打光單元以及第四拍攝單元；第五打光單元以及第五拍攝單元；所述控制單元，所述控制單元分別與第一打光單元、第二打光單元、第三打光單元、第四打光單元、第五打光單元相連接。本發(fā)明公開技術(shù)方案節(jié)省了人工、減低了勞動強度、維護了成本和潛在風險；提高了拍攝精度和檢測速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于藥片及其包裝缺陷檢測和視覺光學(xué)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)、打光及拍攝方法、控制器。

背景技術(shù)

目前，藥片在生產(chǎn)以及包裝過程中存在復(fù)雜的多道工序，每道工序在生產(chǎn)、運輸?shù)倪^程中都可能會產(chǎn)生對應(yīng)種類的瑕疵，各類瑕疵輕則影響藥品品相，總則影響患者生命安全，所以對藥片的質(zhì)量檢測至關(guān)重要。

然而，人工或半自動化檢測因人員的不確定因素不利于提高檢測效率和確保檢測準確率，而現(xiàn)有的基于視覺檢測的光學(xué)方案也存在一些限制，例如：在現(xiàn)有的藥片檢測專利中，采用了如下拍攝方案：對位于藥片托盤上且靜態(tài)狀態(tài)下的藥片上表面使用面陣相機拍攝，對缺陷進行識別，將瑕疵品進行剔除。

可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的方案選擇從上方使用面陣相機拍攝上表面，這樣藥片的側(cè)表面，以及藥片基板背面都會形成盲區(qū)，導(dǎo)致拍攝藥片區(qū)域不完全，容易引發(fā)大量漏檢現(xiàn)象。另外檢測效率較低，無法滿足藥品的生產(chǎn)節(jié)拍，影響生產(chǎn)效率。

因此，亟需一種可自動化的用于拍攝藥片的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)，以節(jié)省人工、減低勞動強度、維護成本和潛在風險；提高拍攝精度和檢測速度。

通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：

(1)現(xiàn)有技術(shù)中，采集藥片品質(zhì)檢測所需各個外表面的圖片信息不全面，造成缺陷的檢出率低。

(2)現(xiàn)有技術(shù)中，藥片生產(chǎn)線未能實現(xiàn)缺陷的分類剔除。不能完成自動的圖像采集。

(3)現(xiàn)有技術(shù)中，針對藥片的光學(xué)環(huán)境不能清晰的體現(xiàn)卻顯的特征，導(dǎo)致后期算法的檢測精度降低。

解決以上問題及缺陷的難度為：

(1)針對藥片品質(zhì)檢測，需要結(jié)合光學(xué)知識以及藥片的形狀進行環(huán)境的搭建、相機位姿的擺放，進一步得到清晰的缺陷圖像，便于后期的算法檢測。

(2)現(xiàn)有技術(shù)未能實現(xiàn)快速的剔除工位，對產(chǎn)品的缺陷進行分類剔除，便于后期為工藝優(yōu)化提供參考依據(jù)。

解決以上問題及缺陷的意義為：

(1)通過現(xiàn)有的方案，實現(xiàn)藥片產(chǎn)品全方位的缺陷檢測，并根據(jù)缺陷的種類，實現(xiàn)自動剔除分類，為后期工藝優(yōu)化提供參考依據(jù)。

(2)提高藥片的檢測精度，避免不合格的產(chǎn)品流入到消費市場，造成病人造成二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明公開實施例提供了基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)、打光及拍攝方法。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明公開實施例的第一方面，提供一種基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)，檢測對象為藥片及其包裝基板鋁箔板，以及包裹藥片的泡罩，隨著傳送帶運動，帶動樣品依此經(jīng)過第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，所述基于藥片視覺檢測的光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)還包括拍攝系統(tǒng)；所述拍攝系統(tǒng)包括：

第一打光單元，包括大直徑環(huán)形光源，光源的直徑根據(jù)檢測藥品基板來定，其光源直徑是藥片基板的1.5倍～3倍，用于對藥片基板背面的均勻打光；