[發明專利]基于藥片視覺檢測的光學設計系統、拍攝方法、控制器有效
| 申請號： | 202110703441.8 | 申請日： | 2021-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN113399306B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 袁帥鵬;張李泰;王敏雪;劉洋;陳濤;谷媛媛;周學博 | 申請（專利權）人： | 菲特（天津）檢測技術有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 天津盈佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孫寶蕓 |
| 地址： | 300308 天津市濱海新區自貿試驗區(空港經濟*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 藥片 視覺 檢測 光學 設計 系統 拍攝 方法 控制器 | ||
1.一種基于藥片視覺檢測的光學設計系統，檢測對象為藥片及其包裝基板鋁箔板，以及包裹藥片的泡罩，隨著傳送帶運動，帶動樣品依此經過第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，其特征在于，所述基于藥片視覺檢測的光學設計系統還包括拍攝系統；所述拍攝系統包括：
第一打光單元，包括大直徑環形光源，用于對藥片基板背面的均勻打光；
第一拍攝單元，包括彩色相機和鏡頭，用于拍攝藥品基板背面鋁箔發黃、磨白、破損缺陷，以及生產批號重印、漏印、錯印缺陷；
第二打光單元，包括面光源，用于為藥片基板背面拍攝提供背光源；
第二拍攝單元，包括黑白相機和鏡頭，用于拍攝藥品基板背面鋁箔裂紋破損缺陷；
第三打光單元，包括大口徑同軸光源，用于均勻照亮藥片基板正面、藥片正面表面以及加強筋區域；
第三拍攝單元，包括彩色相機和鏡頭，用于拍攝藥片正面異物、碎粒缺陷；加強筋異物、破損缺陷；基板正面鋁箔破損、網紋中空缺陷；
第四打光單元，包括大直徑環光光源，用于照亮藥片基板正面，均勻照亮正面鋁箔使所述正面鋁箔不反光，照亮泡罩表面使所述泡罩表面具有規則反光；
第四拍攝單元，包括彩色相機和鏡頭，用于拍攝各個泡罩表面的反光，根據反光檢測泡罩變形缺陷；
第五打光單元，包括小直徑環光光源，用于照亮藥片四周，并使正面基板鋁箔不反光；
第五拍攝單元，包括多組彩色相機和短焦鏡頭，用于拍攝藥片四周的異物，以及藥片碎粒、疊片缺陷；
控制單元，分別與第一打光單元、第二打光單元、第三打光單元、第四打光單元、第五打光單元相連接，用于控制所述第一打光單元、第二打光單元、第三打光單元、第四打光單元、第五打光單元的工作狀態。
2.根據權利要求1所述的基于藥片視覺檢測的光學設計系統，其特征在于，所述第一拍攝單元、第二拍攝單元由上向下豎直放置，面向藥片基板的背面；第三拍攝單元、第四拍攝單元由下向上豎直放置，面向藥片基板的正面；第五拍攝單元傾斜放置，面向藥片的四周表面。
3.根據權利要求1所述的基于藥片視覺檢測的光學設計系統，其特征在于，所述第二拍攝單元為黑白面陣相機，所述第一拍攝單元、第三拍攝單元、第四拍攝單元、第五拍攝單元均為彩色面陣相機。
4.根據權利要求1所述的基于藥片視覺檢測的光學設計系統，其特征在于，所述大直徑環形光源采用低角度，均勻照亮藥片基板背面的鋁箔。
5.根據權利要求1所述的基于藥片視覺檢測的光學設計系統，其特征在于，所述面光源為長和寬均大于藥片基板的面光源，用于藥片及其基板打背光。
6.根據權利要求1所述的基于藥片視覺檢測的光學設計系統，其特征在于，所述第五拍攝單元包括四組彩色面陣相機和超短焦距鏡頭；四組彩色相機分別從藥片運動方向、藥片運動反方向以及垂直于藥片運動方向的兩個方向拍攝藥片的四個側表面，鏡頭主光軸與水平面的夾角為15度到25度。
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