[發(fā)明專利]一種高壓水射流切割剝離裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110703135.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113323688B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;廖金軍;范遠哲;蔣海華;易達云;祝爽;顏科;陳猛;許愛鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/00;E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊?xí)D;周曉艷

本發(fā)明提供了一種高壓水射流切割剝離裝置及其使用方法，所述剝離裝置包括移動載體、供水組件、臂架調(diào)控組件、監(jiān)控組件和控制箱；所述臂架調(diào)控組件包括臂架伸縮轉(zhuǎn)動單元、活動架和驅(qū)動件，所述臂架伸縮轉(zhuǎn)動單元的作業(yè)端與活動架連接，所述噴頭設(shè)置在活動架上，所述活動架包括位移調(diào)控單元；所述控制箱包括終端控制器和顯示器，所述終端控制器分別與供水組件和臂架調(diào)控組件連接，所述顯示器與監(jiān)控組件通過電路連接。所述使用方法包括作業(yè)前的準(zhǔn)備工作，高壓水射流切割剝離作業(yè)作業(yè)結(jié)束后收回臂架伸縮轉(zhuǎn)動單元，啟動移動載體移動至下一工作區(qū)域。本發(fā)明可大幅度提高隧道內(nèi)襯砌拆除效率，降低作業(yè)人員勞動強度，改善施工環(huán)境并減小施工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓水射流切割剝離裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

在隧道投入使用前，需要在隧道的內(nèi)壁面(包括內(nèi)壁側(cè)面和內(nèi)壁頂面)上設(shè)置襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層，用于加固隧道且避免從隧道內(nèi)壁面上掉落渣石。在隧道長期投入使用后，襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層容易出現(xiàn)開裂的問題。為確保隧道安全使用，需要對開裂的襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層進行局部或全部拆除并重新襯砌。

在對襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層拆除施工中，由于作業(yè)位置位于隧道內(nèi)壁側(cè)面和內(nèi)壁頂面，且襯砌混凝土強度較高，給拆除施工帶來一定困難。目前，主要以微爆破拆除和人工手持風(fēng)鎬拆除兩種方式為主。其中，微爆破拆除適用于較大范圍的襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層拆除，其作業(yè)時產(chǎn)生的震動對周圍襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層影響較大，不利于控制破拆深度，且容易損壞襯砌混凝土結(jié)構(gòu)層內(nèi)部的鋼筋網(wǎng)和防水板，增大了重新襯砌的施工成本。而人工手持風(fēng)鎬拆除存在施工效率低、粉塵大、作業(yè)周期長和作業(yè)人員的工作強度高等缺點；此外，人工手持風(fēng)鎬拆除需要登高作業(yè)以及作業(yè)時掉落的混凝土都容易造成對作業(yè)人員的施工安全問題。

綜上所述，急需一種高壓水射流切割剝離裝置及其使用方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的施工效率低、作業(yè)周期長、施工成本高和安全性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明第一目的在于提供一種高壓水射流切割剝離裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種高壓水射流切割剝離裝置，包括移動載體、供水組件、臂架調(diào)控組件、監(jiān)控組件和控制箱；

所述供水組件包括噴頭和設(shè)置在移動載體上的供水單元、動力件和高壓水射流增壓器，所述高壓水射流增壓器的入水口通過第一管路與供水單元連接，而出水口通過第二管路與噴頭連接，所述動力件設(shè)置在第一管路上，用于為高壓水射流增壓器提供輸出動力；

所述臂架調(diào)控組件包括臂架伸縮轉(zhuǎn)動單元、活動架和驅(qū)動件，所述臂架伸縮轉(zhuǎn)動單元的非作業(yè)端設(shè)置在移動載體上，而作業(yè)端與活動架連接，所述噴頭設(shè)置在活動架上，所述活動架包括用于調(diào)控噴頭作業(yè)方向的位移調(diào)控單元，所述驅(qū)動件與位移調(diào)控單元連接；

所述監(jiān)控組件包括第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)置在噴頭上，所述第二攝像頭和第三攝像頭對稱分布在噴頭的兩側(cè)且與活動架固定連接；

所述控制箱設(shè)置在移動載體上，且包括終端控制器和顯示器，所述終端控制器分別與供水組件和臂架調(diào)控組件連接，所述顯示器與監(jiān)控組件通過電路連接。

優(yōu)選的，所述活動架還包括第二框架，所述位移調(diào)控單元設(shè)置在第二框架上；

所述位移調(diào)控單元包括分別與第二框架長度方向、寬度方向和高度方向平行設(shè)置的第一平移機構(gòu)、第二平移機構(gòu)和第三平移機構(gòu)，且三者均通過電路與終端控制器連接，所述第二平移機構(gòu)可活動設(shè)置在第一平移機構(gòu)上，所述第三平移機構(gòu)可活動設(shè)置在第二平移機構(gòu)上，所述噴頭設(shè)置在第三平移機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述供水組件還包括保護管，所述保護管套設(shè)在噴頭的外部，且與第三平移機構(gòu)連接，所述保護管位于噴頭出水方向的一端的長度設(shè)置為不影響噴頭出水作業(yè)。