[發明專利]一種高壓水射流切割剝離裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110703135.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113323688B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 劉飛香;廖金軍;范遠哲;蔣海華;易達云;祝爽;顏科;陳猛;許愛鳳
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/00;E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

1.一種高壓水射流切割剝離裝置，其特征在于，包括移動載體(1)、供水組件、臂架調控組件、監控組件和控制箱(25)；

所述供水組件包括噴頭(28)和設置在移動載體(1)上的供水單元、動力件(27)和高壓水射流增壓器(26)，所述高壓水射流增壓器(26)的入水口通過第一管路與供水單元連接，而出水口通過第二管路(2)與噴頭(28)連接，所述動力件(27)設置在第一管路上，用于為高壓水射流增壓器(26)提供輸出動力；

所述臂架調控組件包括臂架伸縮轉動單元、活動架和驅動件，所述臂架伸縮轉動單元的非作業端設置在移動載體(1)上，而作業端與活動架連接，所述噴頭(28)設置在活動架上，所述活動架包括用于調控噴頭(28)作業方向的位移調控單元，所述驅動件與位移調控單元連接；

所述監控組件包括第一攝像頭(3)、第二攝像頭(4)和第三攝像頭(5)，所述第一攝像頭(3)設置在噴頭(28)上，所述第二攝像頭(4)和第三攝像頭(5)對稱分布在噴頭(28)的兩側且與活動架固定連接；

所述控制箱(25)設置在移動載體(1)上，且包括終端控制器和顯示器，所述終端控制器分別與供水組件和臂架調控組件連接，所述顯示器與監控組件通過電路連接；

所述活動架還包括第二框架(10)，所述位移調控單元設置在第二框架(10)上；

所述位移調控單元包括分別與第二框架(10)長度方向、寬度方向和高度方向平行設置的第一平移機構(11)、第二平移機構(12)和第三平移機構(13)，且三者均通過電路與終端控制器連接，所述第二平移機構(12)可活動設置在第一平移機構(11)上，所述第三平移機構(13)可活動設置在第二平移機構(12)上，所述噴頭(28)設置在第三平移機構(13)上；

所述供水組件還包括保護管(6)，所述保護管(6)套設在噴頭(28)的外部，且與第三平移機構(13)連接，所述保護管(6)位于噴頭(28)出水方向的一端的長度設置為不影響噴頭(28)出水作業；

所述高壓水射流切割剝離裝置還包括防撞傳感組件，所述防撞傳感組件包括第一防撞傳感單元(7)和第二防撞傳感單元(8)，所述第一防撞傳感單元(7)設置在保護管(6)位于噴頭(28)出水方向的一端上，所述第一防撞傳感單元(7)為中心開口的環體結構，且其中心開口尺寸與保護管(6)的開口尺寸相同，在所述第一防撞傳感單元(7)上設有防撞報警器，所述第二防撞傳感單元(8)環向設置在保護管(6)的外壁面上，所述第一防撞傳感單元(7)和第二防撞傳感單元(8)均與終端控制器通過電路連接。

2.根據權利要求1所述的高壓水射流切割剝離裝置，其特征在于，所述臂架伸縮轉動單元包括第一節臂(14)、第二節臂(15)和第三節臂(16)以及分別與終端控制器連接的第一回轉機構(17)、第三俯仰機構(18)、第一俯仰機構(19)、第二俯仰機構(20)和伸縮機構，所述第一回轉機構(17)設置在移動載體(1)上，且通過第一俯仰機構(19)與第一節臂(14)的始端連接，所述第一節臂(14)的末端通過第二俯仰機構(20)與第二節臂(15)的始端連接，所述第二節臂(15)的末端通過伸縮機構與第三節臂(16)的始端連接，所述第三節臂(16)的末端通過第三俯仰機構(18)與活動架的中心位置連接。

3.根據權利要求2所述的高壓水射流切割剝離裝置，其特征在于，在所述第一回轉機構(17)、第三俯仰機構(18)、第一俯仰機構(19)、第二俯仰機構(20)和伸縮機構上均設有動力輸出部件，各所述動力輸出部件均與終端控制器連接。

4.根據權利要求3所述的高壓水射流切割剝離裝置，其特征在于，所述監控組件還包括分別設置在第一攝像頭(3)、第二攝像頭(4)和第三攝像頭(5)外部的防水罩；

所述供水組件還包括清洗單元，所述清洗單元的數量與防水罩的數量相同，且與防水罩一一對應設置，各清洗單元均與第二管路(2)連通。