[發明專利]一種行走裝置及移動作業設備

有效

• 申請號: 202110702540.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113335404B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張迎軍;孫東成;馬碧虎;于珊珊;陳亞歡
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/104;B62D55/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明的實施例提供了一種行走裝置及移動作業設備，涉及移動作業設備技術領域。行走裝置包括傳動帶、驅動輪、導向輪、張緊輪及支撐結構，傳動帶繞設在驅動輪、導向輪及張緊輪上，支撐結構包括第一支撐架、第二支撐架及減震件，導向輪及張緊輪安裝在第二支撐架上，驅動輪安裝在第一支撐架上，減震件設置在第一支撐架與第二支撐架之間。傳動帶依次繞設在驅動輪、導向輪及張緊輪上，驅動輪可通過傳動帶帶動導向輪及張緊輪運動，使行走裝置前進或是后退。減震件能夠對第一支撐架及第二支撐架起到緩沖作用，能夠在受到較大的沖擊載荷的情況下，加快行走裝置振動的衰減，起到減震作用，減少沖擊載體對行走裝置的損壞，提高了行走裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及移動作業設備技術領域，具體而言，涉及一種行走裝置及移動作業設備。

背景技術

現有技術中的行走裝置主要用于移動作業設備上，在移動作業設備工作的過程中由于路況不能完全保證處于平穩運行的狀態，在運動過程中常常會受到沖擊載荷，在沖擊載荷較大的情況下容易出現行走裝置損壞的問題，導致整個行走裝置的使用壽命降低。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種行走裝置及移動作業設備，其能夠在受到較大的沖擊載荷的情況下，加快行走裝置振動的衰減，起到減震作用，減少沖擊載體對行走裝置的損壞，提高了行走裝置的使用壽命。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供了一種行走裝置，所述行走裝置包括：傳動帶、驅動輪、導向輪、張緊輪及支撐結構，所述傳動帶繞設在所述驅動輪、所述導向輪及所述張緊輪上，所述支撐結構包括第一支撐架、第二支撐架及減震件，所述導向輪及所述張緊輪安裝在所述第二支撐架上，所述驅動輪安裝在第一支撐架上，所述減震件設置在所述第一支撐架與所述第二支撐架之間；

所述支撐結構還包括連接組件，所述連接組件包括轉動連接的接觸件及連接件，所述接觸件與所述第一支撐架連接，所述連接件與所述第二支撐架連接，所述減震件設置在所述接觸件與所述第二支撐架之間；

其中，所述第二支撐架包括相互連接的第一支撐段及第二支撐段，所述第一支撐段遠離所述第二支撐段的一端與所述張緊輪連接，所述第一支撐段靠近所述第二支撐段的一端與所述導向輪連接，所述第一支撐段與所述第一支撐架轉動連接，所述減震件設置在所述第一支撐架與所述第二支撐段之間。

在本發明可選的實施例中，所述減震件設置在所述第一支撐架的一端與所述第二支撐架之間，所述第一支撐架的另一端與所述第二支撐架轉動連接。

在本發明可選的實施例中，所述減震件設置在所述第二支撐段上。

在本發明可選的實施例中，所述接觸件與所述第一支撐架轉動連接，所述連接件與所述第二支撐架轉動連接。

在本發明可選的實施例中，所述連接件包括相互轉動連接的第一連接段及第二連接段，所述第一連接段與所述接觸件轉動連接，所述第二連接段與所述第二支撐架轉動連接。

在本發明可選的實施例中，所述行走裝置還包括張緊組件，所述張緊組件分別與所述第一支撐架及所述張緊輪連接，用于使所述張緊輪的張緊力保持在預設壓力。

在本發明可選的實施例中，所述張緊組件包括張緊油缸、蓄能器、連接閥及液壓油管，所述張緊油缸一端與所述第一支撐架連接，另一端與所述張緊輪連接，所述張緊油缸通過所述液壓油管與所述連接閥連接，所述蓄能器與所述連接閥連接。

第二方面，本發明實施例提供了一種移動作業設備，所述移動作業設備包括第一方面提供的所述行走裝置。

本發明實施例的有益效果：行走裝置包括傳動帶、驅動輪、導向輪、張緊輪及支撐結構，傳動帶繞設在驅動輪、導向輪及張緊輪上，支撐結構包括第一支撐架、第二支撐架及減震件，導向輪及張緊輪安裝在第二支撐架上，驅動輪安裝在第一支撐架上，減震件設置在第一支撐架與第二支撐架之間。