[發明專利]一種行走裝置及移動作業設備

有效

• 申請號: 202110702540.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113335404B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張迎軍;孫東成;馬碧虎;于珊珊;陳亞歡
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/104;B62D55/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種行走裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)包括：傳動帶(110)、驅動輪(120)、導向輪(130)、張緊輪(140)及支撐結構(150)，所述傳動帶(110)繞設在所述驅動輪(120)、所述導向輪(130)及所述張緊輪(140)上，所述支撐結構(150)包括第一支撐架(152)、第二支撐架(154)及減震件(156)，所述導向輪(130)及所述張緊輪(140)安裝在所述第二支撐架(154)上，所述驅動輪(120)安裝在第一支撐架(152)上，所述減震件(156)設置在所述第一支撐架(152)與所述第二支撐架(154)之間；

所述支撐結構(150)還包括連接組件(160)，所述連接組件(160)包括轉動連接的接觸件(162)及連接件(164)，所述接觸件(162)與所述第一支撐架(152)連接，所述連接件(164)與所述第二支撐架(154)連接，所述減震件(156)設置在所述接觸件(162)與所述第二支撐架(154)之間；

其中，所述第二支撐架(154)包括相互連接的第一支撐段(1541)及第二支撐段(1543)，所述第一支撐段(1541)遠離所述第二支撐段(1543)的一端與所述張緊輪(140)連接，所述第一支撐段(1541)靠近所述第二支撐段(1543)的一端與所述導向輪(130)連接，所述第一支撐段(1541)與所述第一支撐架(152)轉動連接，所述減震件(156)設置在所述第一支撐架(152)與所述第二支撐段(1543)之間。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述減震件(156)設置在所述第一支撐架(152)的一端與所述第二支撐架(154)之間，所述第一支撐架(152)的另一端與所述第二支撐架(154)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述減震件(156)設置在所述第二支撐段(1543)上。

4.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述接觸件(162)與所述第一支撐架(152)轉動連接，所述連接件(164)與所述第二支撐架(154)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述連接件(164)包括相互轉動連接的第一連接段(166)及第二連接段(168)，所述第一連接段(166)與所述接觸件(162)轉動連接，所述第二連接段(168)與所述第二支撐架(154)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)還包括張緊組件(190)，所述張緊組件(190)分別與所述第一支撐架(152)及所述張緊輪(140)連接，用于使所述張緊輪(140)的張緊力保持在預設壓力。

7.根據權利要求6所述的行走裝置，其特征在于，所述張緊組件(190)包括張緊油缸(191)、蓄能器(192)、連接閥(193)及液壓油管(194)，所述張緊油缸(191)一端與所述第一支撐架(152)連接，另一端與所述張緊輪(140)連接，所述張緊油缸(191)通過所述液壓油管(194)與所述連接閥(193)連接，所述蓄能器(192)與所述連接閥(193)連接。

8.一種移動作業設備，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的行走裝置(100)。