[發明專利]一種平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法

有效

• 申請號: 202110702520.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113325831B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 夏永強;陳江波;趙能卿;李強;吳皓源
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

一種平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法，整車4路CAN網段PCAN、BCAN、CCAN、TCAN連接到GW上，對于要刷寫控制器在非PCAN、BCAN刷寫診斷情況下，將刷寫數據路由到目標網段CCAN或者TCAN；同時刷寫ECU控制單元響應數據同步路由回原網段PCAN或者BCAN；所述診斷設備包括售后診斷儀和下線EOL設備；對于非TCAN的上的刷寫控制器，將數據路由到對應的CAN網段上去進行刷寫，同時刷寫ECU控制單元響應數據同步路由回TCAN；當整車同時存在兩種刷寫診斷時，堅持診斷設備刷寫診斷高于遠程刷寫診斷原則，即直接切換到診斷設備刷寫診斷。本發明有效的解決了車端刷寫診斷出現診斷路由紊亂的問題，可以避免下線EOL刷寫和售后診斷設備刷寫過程中受到OTA刷寫診斷干擾導致刷寫失敗的問題。

技術領域

本發明涉及一種汽車遠程診斷技術，尤其是涉及一種同時兼容遠程OTA刷寫和診斷設備刷寫的網關路由策略。

背景技術

隨著汽車新四化的飛速發展，汽車電子技術正發生著日新月異的變化，伴隨著OTA技術的出現，汽車遠程診斷的技術研究又上升了一個等級，遠程診斷不再是停留在讀取故障碼、清除故障碼、讀取基本信息等功能。OTA技術的出現為車輛售后維修提供新的動力源泉。OTA技術原理仍是基于UDS原理開發的一種刷寫診斷技術，OTA遠程刷寫是基于TBOX控制器下發刷寫診斷指令，由于TBOX自主刷寫診斷和診斷設備使用的物理ID地址相同， 這就有可能出現同時存在OTA遠程刷寫和診斷設備刷寫的診斷數據ID出現在CAN總線上，尤其在多網段的整車架構中進行刷寫需要跨網段的診斷路由，所產生的診斷路由十分混亂，支持診斷路由的網關無法執行正確的刷寫診斷報文路由，直接會導致刷寫診斷失敗，需要再次重復執行操作，影響下線刷寫和售后換件刷寫工作效率，此外雖然有其他相關發明雖然解決了售后診斷設備和遠程診斷同時存在的問題，但是其忽略了工廠下線EOL刷寫診斷的重要性。當遠程診斷執行時，從遠程診斷切換到本地診斷切換時間過長，直接影響到工廠生產下線EOL節拍。嚴重影響到生產車輛準時交付，另外，遠程刷寫診斷在短時間內是無法完成的，所以直接會導致遠程診斷刷寫失敗情況。所以其他相關發明定義的10s的切換時間并不能解決當前碰到的這些問題。

因此，有必要提出一種解決同時兼容OTA刷寫和診斷設備刷寫的網關路由策略及其刷寫方法，診斷刷寫包括生產以及售后兩種刷寫場景，以有效的解決同時出現OTA刷寫和診斷設備刷寫而產生的這類診斷路由紊亂情況，進而可以避免刷寫過程中因路由診斷沖突導致刷寫失敗的問題，為OTA技術（遠程刷寫）和下線EOL刷寫在車端刷寫提供準確的診斷路由數據。

發明專利申請CN201811397702.2提出了一種汽車故障診斷沖突的協調方法，汽車故障診斷包括本地診斷和遠程診斷，當執行其中一種診斷時，發送指令禁止另一種診斷的執行。本發明的優點在于：沖過沖突協調方法解決一些場景下遠程診斷會與傳統的本地診斷之間產生沖突的情況，確保遠程診斷與本地診斷之間能夠正常協調執行；由于本地診斷一般為專業檢測人員使用，這種檢測方式較為重要，通過以本地診斷為主的方式，當出現沖突時，及時斷開或關閉遠程診斷的通信模塊，以關閉遠程診斷，避免遠程診斷對本地診斷的沖突。

發明內容

本發明平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法，提出一種平臺化的刷寫診斷網關路由策略，在不改變架構的前提下既能保證下線EOL刷寫和售后診斷設備刷寫順利完成，又能兼顧OTA刷寫技術的存在。

本發明有效的解決了車端刷寫診斷出現診斷路由紊亂的問題，可以避免下線EOL刷寫和售后診斷設備刷寫過程中受到OTA刷寫診斷干擾導致刷寫失敗的問題。

本發明采用的技術方案：