[發明專利]一種平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法

有效

• 申請號: 202110702520.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113325831B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 夏永強;陳江波;趙能卿;李強;吳皓源
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

1.一種平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法，整車4路CAN網段PCAN、BCAN、CCAN、TCAN連接到GW上，其特征在于：

1）由于診斷設備只支持PCAN、BCAN刷寫診斷，因此對于要刷寫控制器在非PCAN、BCAN刷寫診斷情況下，將刷寫數據路由到目標網段CCAN或者TCAN；同時刷寫ECU控制單元響應數據同步路由回原網段PCAN或者BCAN；所述診斷設備包括售后診斷儀和下線EOL設備；

2）因為遠程刷寫診斷只支持TCAN刷寫診斷，因此對于非TCAN的上的刷寫控制器，將數據路由到對應的CAN網段上去進行刷寫，同時刷寫ECU控制單元響應數據同步路由回TCAN；

3）當整車同時存在兩種刷寫診斷時，堅持診斷設備刷寫診斷高于遠程刷寫診斷原則，即直接切換到診斷設備刷寫診斷，定義從遠程刷寫診斷模式切換到診斷設備刷寫診斷模式的等待時間Timewait參數；

4）網關監控到在TCAN網段上TBOX發送的刷寫診斷指令超時，采用路由策略模式1進行刷寫診斷路由，策略模式1具體策略為：

（a）清除Timewait的診斷優先級判斷定時器，始終保持本地診斷優先原則進行路由；

（b）從第一幀報文直接處理，避免刷寫數據路由丟失導致刷寫失敗；將按照哪里請求，網關將響應路由到哪里的原則進行；

當GW監控到TCAN上TBOX發送的刷寫診斷指令，并采用路由策略模式2進行刷寫診斷路由，策略模式2具體策略為：

（a）激活Timewait的診斷優先級判斷定時器；

（b）從第一幀報文直接忽略，Timewait時間內的診斷請求忽略；當激活Timewait的診斷優先級之后，如果此時診斷設備連接到總線上，在Timewait時間以內網關繼續完成上次網關或其他ECU未響應遠程刷寫診斷請求的響應報文路由功能；同時，在Timewait時間以內網關GW不會路由診斷設備發出的診斷請求及診斷報文路由功能，網關GW直接忽略由診斷設備發送的診斷報文；

Timewait時間以后，直接切換到模式1的GW路由策略，并執行診斷設備的刷寫指令和診斷設備的刷寫路由邏輯。

2.根據權利要求1所述的平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法，其特征在于：診斷報文ID范圍為$700～$7FF；網關GW在BCAN 和PCAN 收到診斷報文會刷新Timewait時間參數，網關GW監控BCAN 和PCAN診斷報文，網關判斷診斷設備的接入與斷開并以報文形式發送到總線上；同時網關同步監控TCAN上是否有診斷報文；定義診斷設備超時時間參數Timeout參數，超出這個時間未監控到診斷報文，網關判斷診斷設備未連接。

3.根據權利要求1或2所述的平臺化的汽車刷寫診斷的網關路由方法，其特征在于：清除Timewait的診斷優先級判斷定時器是為了保證當OTA刷寫診斷出現時候，一直處于本地診斷的路由方法而不跳轉到遠程刷寫診斷路由，根據以上路由策略可將完整刷寫數據路由到目標網段進行刷寫操作。