[發(fā)明專利]一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110702263.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113252369B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭笑通;張永;邵奎爽;李爽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G06F17/15
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明涉及空氣懸架的試驗技術(shù)領(lǐng)域，公開一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法，包括：S1、確定四個作動缸的位移fsubgt;i/subgt;(k)；S2、每隔預(yù)設(shè)周期Δt采集每個作動缸的位移fsubgt;i/subgt;(k)；S3、判斷k?msubgt;i2/subgt;是否小于或者等于N；S4、若是，則計算fsubgt;i/subgt;(k?msubgt;i1/subgt;)，fsubgt;i/subgt;(k?msubgt;i1/subgt;?1)，......,fsubgt;i/subgt;(k?msubgt;i2/subgt;)；S5、得到作動缸新一輪的最大位移Zsubgt;1imax/subgt;和最小位移Zsubgt;1jmin/subgt;；S6、計算每個作動缸與其余作動缸的位移差fsubgt;ij/subgt;＝Zsubgt;1imax/subgt;?Zsubgt;1jmin/subgt;?s；S7、若某一個或者幾個fsubgt;ij/subgt;大于0，則將fsubgt;i/subgt;(k?msubgt;i/subgt;)修正為fsubgt;i/subgt;(k?msubgt;i/subgt;)?fsubgt;ij/subgt;，并返回S5，否則，執(zhí)行S8；S8、將k加1并返回S3；S9、試驗結(jié)束，得到新的Fsubgt;i/subgt;(k)。本發(fā)明公開的確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法能夠確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)，避免了由于道路參數(shù)設(shè)置不合理而使得試驗臺架的使用壽命縮短的現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空氣懸架的試驗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法。

背景技術(shù)

隨著用戶對駕乘舒適性要求的提高，越來越多的車輛開始搭載空氣懸架。為了檢測空氣懸架的減振性能，需要在空氣懸架的開發(fā)階段進(jìn)行道路模擬試驗。現(xiàn)有技術(shù)都是采用四個作動缸的作動模擬道路的平整度，如果一個作動缸的位移比其余三個作動缸的位移高出很多或低出很多，則滑車將會不穩(wěn)，以致于發(fā)生墜落，造成安全事故。檢測空氣懸架的減振性能時，由于沒有在試驗之前對道路數(shù)據(jù)進(jìn)行有效識別，導(dǎo)致在試驗過程中較為頻繁出現(xiàn)位移超限的現(xiàn)象，對滑車和試驗臺架造成一定損傷，縮短了試驗臺架的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法，能夠確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)，避免了由于道路參數(shù)設(shè)置不合理而使得試驗臺架的使用壽命縮短的現(xiàn)象的發(fā)生。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數(shù)的方法，包括：

S1、確定四個作動缸的位移f_i(k)，其中k為次數(shù)，相鄰兩次之間的時間間隔為預(yù)設(shè)周期Δt，i＝1、2、3及4；

S2、每隔所述預(yù)設(shè)周期Δt采集每個所述作動缸的位移f_i(k)，共采集N次，其中，k＝1，2，......，N；

S3、定義每個所述作動缸的延遲時長n_i位于t₁-t₂內(nèi)，其中，t₂大于t₁，m_i1為的整數(shù)部分，m_i2為的整數(shù)部分，判斷k-m_i2是否小于或者等于N，若是，則執(zhí)行S4；若否，則執(zhí)行S9；

S4、計算f_i(k-m_i1)，f_i(k-m_i1-1)，......,f_i(k-m_i2)；