[發明專利]一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數的方法

有效

• 申請號: 202110702263.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113252369B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 郭笑通;張永;邵奎爽;李爽
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G06F17/15
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種確定適于空氣懸架試驗的道路參數的方法，其特征在于，包括：

S1、確定四個作動缸的位移f_i(k)，其中k為次數，相鄰兩次之間的時間間隔為預設周期Δt，i＝1、2、3及4；

S2、每隔所述預設周期Δt采集每個所述作動缸的位移f_i(k)，共采集N次，其中，k＝1，2，......，N；

S3、定義每個所述作動缸的延遲時長n_i位于t₁-t₂內，其中，t₂大于t₁，m_i1為的整數部分，m_i2為的整數部分，判斷k-m_i2是否小于或者等于N，若是，則執行S4；若否，則執行S9；

S4、計算f_i(k-m_i1)，f_i(k-m_i1-1)，......,f_i(k-m_i2)；

S5、將每個所述作動缸的f_i(k-m_i)與上一輪的最大位移Z_0imax和最小位移Z_0jmin進行比較，得到所述作動缸新一輪的最大位移Z_1imax和最小位移Z_1jmin，其中同一個所述作動缸的j＝i，m_i＝m_i1；

S6、計算每個所述作動缸與其余所述作動缸的位移差f_ij＝Z_1imax-Z_1jmin-s，其中i≠j，s為道路超限的預設位移；

S7、若某一個或者幾個f_ij大于0，則將f_i(k-m_i)修正為f_i(k-m_i)-f_ij，并返回S5；否則，執行S8；

S8、將k加1并返回S3；

S9、試驗結束，得到新的F_i(k)，其中，F_i(k)為將四個作動缸的位移f_i(k)中的部分數據進行修正后得到的新的位移函數。

2.根據權利要求1所述的確定適于空氣懸架試驗的道路參數的方法，其特征在于，在S5中，若f_i(k-m_i)＜Z_0jmin，則所述作動缸新一輪的最小位移Z_1jmin＝f_i(k-m_i)，最大位移Z_1imax＝Z_0imax；若Z_0jmin≤f_i(k-m_i)≤Z_0imax，則所述作動缸新一輪的最大位移Z_1imax＝Z_0imax，最小位移Z_1jmin＝Z_0jmin；若f_i(k-m_i)＞Z_0imax，則所述作動缸新一輪的最大位移Z_1imax＝f_i(k-m_i)，最小位移Z_1jmin＝Z_0jmin。

3.根據權利要求1所述的確定適于空氣懸架試驗的道路參數的方法，其特征在于，在S5中，定義初始最大值Z_0imax＝0，定義初始最小值Z_0jmin＝0。