[發明專利]一種回轉式貼標機及其設計方法

有效

• 申請號: 202110701424.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113415503B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 盧志斌;黃振勇;盧浩源
• 申請（專利權）人: 廣州潮源自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/04;B65C3/14;G06F30/17
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明是一種回轉式貼標機及其設計方法，包括有轉臺(1)、托盤(2)；托盤(2)分布在轉臺(1)上半徑為R的圓周上，半徑為r的被貼標物件(3)固定在托盤(2)上；托盤(2)的驅動裝置通過傳動機構與轉臺(1)連接，裝設在轉臺(1)下方的扇形齒輪(4)在O₂點通過轉動副與轉臺(1)連接，安裝在扇形齒輪(4)的O’點處的滾輪嵌入固定在機架的槽型凸輪中。當轉臺(1)轉動時，扇形齒輪(4)的轉動中心O₂跟隨轉臺做圓周運動，扇形齒輪(4)上的O’點受固定在機架上的凸輪槽的控制，帶動扇形齒輪(4)擺動；齒輪(5)與扇形齒輪(4)嚙合，托盤(2)的轉軸與齒輪(5)的轉軸同軸安裝；扇形齒輪(4)帶動齒輪(5)轉動，齒輪(5)帶動托盤(2)運動，實現對托盤的驅動。本發明在不改變貼標機整體結構和凸輪曲線的情況下增加生產率，整機制造成本增加很少，提高生產率的效果明顯。

技術領域

本發明是一種貼標機及其設計方法，特別是一種回轉式貼標機設計方法，屬于回轉式貼標機及其設計方法的創新技術。

背景技術

回轉式貼標機廣泛用于日化、食品、藥品等行業的自動生產線。隨著市場節奏的加快，提高貼標機生產率的需求不斷上升。

回轉式貼標機轉臺的轉動速度體現了生產率，制約轉臺最大轉動速度的一個重要因素是最大出標速度。回轉式貼標機的出標速度要等于轉臺轉動線速度與被貼標物件自轉線速度之和。在出標速度一定的情況下，轉臺的轉動速度就不能太高。目前主流的單動力源回轉式貼標機是按照360度進行貼標的約束來設計的，當貼標角度小于360度的時候，被貼標物件也必須自轉360度，存在空轉的角度。因此，對于貼標角度小于360度的使用場合，存在減小自轉速度，提高轉臺速度的潛力空間。

中國專利公開號CN201520000980.5公開了一種回轉式貼標機，包括托瓶臺和進出瓶導板，所述托瓶臺表面連接有貼標轉鼓，所述貼標轉鼓和取標轉鼓相齒合連接，所述托瓶臺上端連接有進瓶星輪和出瓶星輪，所述進瓶星輪和出瓶星輪與進出瓶導板相連接，所述進出瓶導板上設有鏈道，所述鏈道兩側下端均設有一分瓶螺桿，藥瓶通過進瓶星輪進入托瓶臺，拖瓶臺轉動，使瓶子在兩個貼標轉鼓處貼標，貼完后再進過出瓶星輪出來，這種貼標機實現吸標、傳輸、貼標等功能，但該申請的結構復雜，成本高，且沒有公開具體的設計方法。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種回轉式貼標機。本發明的回轉式貼標機結構簡單，方便實用，貼標效率高。

本發明的另一目的在于提供一種回轉式貼標機的設計方法。本發明的設計方法在不改變現有的單動力源回轉式貼標機主體結構和凸輪曲線的前提下，通過調整相關配件的參數，在貼標角小于360度的使用場合提高貼標機的生產率。

本發明的回轉式貼標機，包括有轉臺、托盤，托盤分布在轉臺上半徑為R的圓周上，半徑為r的被貼標物件固定在托盤上；托盤的驅動裝置通過傳動機構與轉臺連接，裝設在轉臺下方的扇形齒輪在O₂點通過轉動副與轉臺連接，安裝在扇形齒輪的O’點處的滾輪嵌入固定在機架的槽型凸輪中，當轉臺轉動時，扇形齒輪的轉動中心O₂跟隨轉臺做圓周運動，扇形齒輪上的O’點受固定在機架上的凸輪槽控制，帶動扇形齒輪擺動；齒輪與扇形齒輪嚙合，托盤的轉軸與齒輪的轉軸同軸安裝，扇形齒輪帶動齒輪轉動，齒輪帶動托盤運動，實現對托盤的驅動。

本發明回轉式貼標機的設計方法，

以當前生產率P₀＝1為參照，確定期望生產率P

P＝P₀+ΔP (1)

轉臺繞主軸O₀以勻角速度ω₀轉動，托盤分布在轉臺上以主軸O₀為中心、半徑為R的圓周上，半徑為r的被貼標物件固定在托盤(2) 上，在貼標操作發生期間，被貼標物件繞托盤中心O₁以近似勻角速度ω₁自轉，