[發明專利]一種回轉式貼標機及其設計方法

有效

• 申請號: 202110701424.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113415503B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 盧志斌;黃振勇;盧浩源
• 申請（專利權）人: 廣州潮源自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/04;B65C3/14;G06F30/17
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種回轉式貼標機的設計方法，所述回轉式貼標機包括有轉臺(1)、托盤(2)；托盤(2)分布在轉臺(1)上半徑為R的圓周上，半徑為r的被貼標物件(3)固定在托盤(2)上，托盤(2)的驅動裝置通過傳動機構與轉臺(1)連接，裝設在轉臺(1)下方的扇形齒輪(4)在O₂點通過轉動副與轉臺(1)連接，安裝在扇形齒輪(4)的O’點處的滾輪嵌入固定在機架的槽型凸輪中，當轉臺(1)轉動時，扇形齒輪(4)的轉動中心O₂跟隨轉臺做圓周運動，扇形齒輪(4)上的O’點受固定在機架上的凸輪槽控制，帶動扇形齒輪(4)擺動；齒輪(5)與扇形齒輪(4)嚙合，托盤(2)的轉軸與齒輪(5)的轉軸同軸安裝，扇形齒輪(4)帶動齒輪(5)轉動，齒輪(5)帶動托盤(2)運動，實現對托盤的驅動，其特征在于所述回轉式貼標機的設計方法如下：

以當前生產率P₀＝1為參照，確定期望生產率P

P＝P₀+ΔP

轉臺(1)繞主軸O₀以勻角速度ω₀轉動，托盤(2)分布在轉臺(1)上以主軸O₀為中心、半徑為R的圓周上，半徑為r的被貼標物件(3)固定在托盤(2)上，在貼標操作發生期間，被貼標物件繞托盤中心O₁以近似勻角速度ω₁自轉，

被貼標物件自轉線速度減小的比例應等于轉臺轉動線速度增加的比例，即

ω₀(R+r)ΔP+ω₁rΔP＝Kω₁r

上式中，K表示被貼標物件自轉速度應減小的比例；

齒輪傳動的節點位置為C，調整節點位置C，實現自轉速度的變化，調整后的新節點位置為C’，滿足

C’O₂/C’O₁＝(1-K)i

i＝CO₂/CO₁是節點C調整前的齒輪傳動比。

2.根據權利要求1所述的回轉式貼標機的設計方法，其特征在于，以當前生產率P₀＝1為參照，期望生產率P的取值范圍為1P1.6。

3.根據權利要求1所述的回轉式貼標機的設計方法，其特征在于，提速前貼標機的轉速ω₀的取值范圍為1.5ω₀3.5，單位：rad/s；托盤的自傳速度ω₁的取值范圍為8ω₁40，單位：rad/s。

4.根據權利要求1所述的回轉式貼標機的設計方法，其特征在于被貼標物件自轉速度應減小的比例K的數值范圍為0K0.75。

5.根據權利要求1所述的回轉式貼標機的設計方法，其特征在于節點位置C調整前的齒輪嚙合傳動比i的數值范圍為5i8。

6.根據權利要求1至5任一項所述的回轉式貼標機的設計方法，其特征在于被貼標物件半徑r的范圍為20r150，單位：毫米。