[發明專利]一種機械連桿機構

在審

• 申請號: 202110700841.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113179716A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 季有昌;李東衛
• 申請（專利權）人: 山東科技職業學院
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本發明屬于機械連桿技術領域，具體涉及一種機械連桿機構，包括轉動連桿機構、第一連桿調整機構和連桿傳動軌道組合；轉動連桿機構包括設置在第一連桿支架上驅動連桿傳動軌道組合轉動的轉動組件；第一連桿調整機構包括與第一連桿支架轉動連接的第二連桿支架，滑動組件與第一手柄組合固接并與第一連桿支架轉動連接，第二連桿支架上設有滑軌組件；連桿傳動軌道組合包括環形連接的若干組軌道組件和若干組輸出端安裝組件。借此，本發明通過第一手柄與輸出端傳動連接，調整第一手柄改變輸出端傳動長度的變化，實現精確調整輸出端伸出長度的目的。

技術領域

本發明屬于播種機技術領域，具體涉及一種機械連桿機構。

背景技術

目前公知的播種機械，如玉米播種機，花生播種機，大蒜播種機等，為了實現單粒取種，常采用勺輪式，氣吸式等原理，但是上述兩種取種原理，均需配套相應的附屬裝置，如勺輪排種器，風機等。

但是，現有技術中并沒有在上述機械上通過機械連桿機構實現整套播種機械的聯合工作，且現有技術配套的附屬裝置多導致播種機體積大，成本高，維修不方便，現有技術難以應用于中小型播種機上面，現有的中小型播種機未實現通過機械連桿機構驅動種勺器，控制種勺器的伸出長度，從而對播種機械的播種數量進行精確調整。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種機械連桿機構，通過調整第一手柄、第二手柄實現種勺器容積的變化以及振動，實現種勺器精確取種子的目的，避免了同一位置種子數量不一致，影響出苗率從而影響作物產量的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種機械連桿機構，包括轉動連桿機構、第一連桿調整機構和連桿傳動軌道組合；所述轉動連桿機構包括第一連桿支架，所述第一連桿支架上安裝有驅動所述連桿傳動軌道組合轉動的轉動驅動組件，所述第一連桿支架與機械主體連接；所述第一連桿調整機構包括第二連桿支架，所述第二連桿支架的一端與所述第一連桿支架的一端轉動連接，所述第二連桿支架的另一端與所述第一連桿支架的另一端通過滑動組件滑動連接，所述滑動組件固定連接第一手柄組合，所述第一手柄組合與所述第一連桿支架轉動連接，所述第二連桿支架上滑動連接滑軌組件；所述連桿傳動軌道組合包括若干組軌道組件和若干組種勺器安裝組件，若干組所述軌道組件組成環形結構，每個所述軌道組件均與所述種勺器安裝組件滑動連接。

根據本發明所述的一種機械連桿機構，所述滑動組件包括第一導向孔和第一導向軸，所述第一導向孔與所述第一導向軸滑動連接，每個所述第一導向孔均開設在所述第二連桿支架上，每個所述第一導向軸均固定連接第二搖臂，所述第二搖臂與所述第一連桿支架轉動連接，所述第二搖臂與所述第一手柄組合固定連接。

根據本發明所述的一種機械連桿機構，所述第一手柄組合包括第一手柄，所述第一手柄與第一連接板鉸接并在所述第一手柄與所述第一連接板鉸接處套裝有彈性組件，所述第一手柄與機械主體卡接，所述第一連接板與所述第一連桿支架鉸接，所述第一連接板鉸接第三搖臂，所述第三搖臂與所述第一連桿支架轉動連接，所述第三搖臂與所述第二搖臂固定連接。

根據本發明所述的一種機械連桿機構，每個所述軌道組件均包括第一傳動軌道和第二傳動軌道，所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道的兩端固設卡槽，所述卡槽中轉動連接轉動軸。

根據本發明所述的一種機械連桿機構，所述種勺器安裝組件包括種勺器安裝板，所述種勺器安裝板安裝有若干組種勺器，所述種勺器與所述第一傳動軌道上開設的種勺器導向孔滑動連接，所述種勺器安裝板與所述第二傳動軌道滑動連接，所述種勺器安裝板兩端設有第一固定軸，所述第一固定軸與所述滑軌組件滑動連接。

根據本發明所述的一種機械連桿機構，所述滑軌組件包括左滑軌組件和右滑軌組件，所述左滑軌組件和右滑軌組件上均開設有凹槽，所述凹槽與所述第一固定軸滑動連接，所述凹槽內并排安裝有若干組轉動件，每個所述轉動件與所述第一固定軸兩端間斷性搭接。