[發(fā)明專利]一種機械連桿機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110700841.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113179716A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 季有昌;李東衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 山東科技職業(yè)學院
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

1.一種機械連桿機構，其特征在于，包括轉動連桿機構、第一連桿調整機構和連桿傳動軌道組合；

所述轉動連桿機構包括第一連桿支架，所述第一連桿支架上安裝有驅動所述連桿傳動軌道組合轉動的轉動驅動組件，所述第一連桿支架與機械主體連接；

所述第一連桿調整機構包括第二連桿支架，所述第二連桿支架的一端與所述第一連桿支架的一端轉動連接，所述第二連桿支架的另一端與所述第一連桿支架的另一端通過滑動組件滑動連接，所述滑動組件固定連接第一手柄組合，所述第一手柄組合與所述第一連桿支架轉動連接，所述第二連桿支架上滑動連接滑軌組件；

所述連桿傳動軌道組合包括若干組軌道組件和若干組種勺器安裝組件，若干組所述軌道組件組成環(huán)形結構，每個所述軌道組件均與所述種勺器安裝組件滑動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述滑動組件包括第一導向孔和第一導向軸，所述第一導向孔與所述第一導向軸滑動連接，每個所述第一導向孔均開設在所述第二連桿支架上，每個所述第一導向軸均固定連接第二搖臂，所述第二搖臂與所述第一連桿支架轉動連接，所述第二搖臂與所述第一手柄組合固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述第一手柄組合包括第一手柄，所述第一手柄與第一連接板鉸接并在所述第一手柄與所述第一連接板鉸接處套裝有彈性組件，所述第一手柄與機械主體卡接，所述第一連接板與所述第一連桿支架鉸接，所述第一連接板鉸接第三搖臂，所述第三搖臂與所述第一連桿支架轉動連接，所述第三搖臂與所述第二搖臂固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械連桿機構，其特征在于，每個所述軌道組件均包括第一傳動軌道和第二傳動軌道，所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道的兩端固設卡槽，所述卡槽中轉動連接轉動軸。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述種勺器安裝組件包括種勺器安裝板，所述種勺器安裝板安裝有若干組種勺器，所述種勺器與所述第一傳動軌道上開設的種勺器導向孔滑動連接，所述種勺器安裝板與所述第二傳動軌道滑動連接，所述種勺器安裝板兩端設有第一固定軸，所述第一固定軸與所述滑軌組件滑動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述滑軌組件包括左滑軌組件和右滑軌組件，所述左滑軌組件和右滑軌組件上均開設有凹槽，所述凹槽與所述第一固定軸滑動連接，所述凹槽內并排安裝有若干組轉動件，每個所述轉動件與所述第一固定軸兩端間斷性搭接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述第一連桿支架上設置有若干個支撐盤，每個所述支撐盤均與若干組所述軌道組件搭接。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述連桿機構還設有第二連桿調整機構，所述第二連桿調整機構包括安裝在所述第二連桿支架上的多邊形連桿機構，所述多邊形連桿機構與所述滑軌組件滑動連接，所述多邊形連桿機構連接第二手柄組合。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述第二手柄組合包括第二手柄，所述第二手柄與第三連接板鉸接且所述第二手柄與所述第三連接板鉸接處套裝有彈性組件，所述第二手柄與機械主體卡接，所述第三連接板與所述第一連桿支架轉動連接，所述第三連接板鉸接第五連接板，所述第五連接板與所述第一連桿支架鉸接，所述第五連接板鉸接第四連接板，所述第四連接板轉動連接第一連桿，所述第一連桿與所述第二連桿支架鉸接。

10.根據(jù)權利要求8所述的一種機械連桿機構，其特征在于，所述多邊形連桿機構包括第一連桿，所述第一連桿的一端與所述第二手柄組合鉸接，所述第一連桿與所述第二連桿支架鉸接，所述第二連桿支架上端分別設有第七連桿、第六連桿與第二連桿、第八連桿，所述第七連桿和所述第六連桿的一端分別與所述右滑軌組件鉸接，所述第二連桿和所述第八連桿的一端分別與所述左滑軌組件鉸接，所述第八連桿和所述第七連桿的另一端同時鉸接在第三連桿的一端，所述第二連桿和所述第六連桿的另一端同時鉸接第四連桿的一端，所述第六連桿與所述第七連桿在所述第二連桿與所述第八連桿的內側，所述第三連桿與第四連桿的另一端同時與第五連桿的中部鉸接，所述第五連桿的一端連接第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧與所述第一連桿連接，所述第五連桿的另一端通過第二拉伸彈簧與所述第二連桿支架連接。