日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種人機交互控制方法及其相關設備在審

專利信息
申請號: 202110700388.6 申請日: 2021-06-23
公開(公告)號: CN113392981A 公開(公告)日: 2021-09-14
發明(設計)人: 劉慶升;王曉斐;劉寶;劉叢剛;唐銳;高群 申請(專利權)人: 安徽淘云科技股份有限公司
主分類號: G06N20/00 分類號: G06N20/00
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 王寶筠
地址: 230088 安徽省合肥市高*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 人機交互 控制 方法 及其 相關 設備
【說明書】:

本申請公開了一種人機交互控制方法及其相關設備,該方法包括:在獲取到當前周期內的人機交互狀態數據之后,先依據根據當前周期內的人機交互狀態數據,確定當前周期內的人機親密度;再根據上一周期內的人機親密度和該當前周期內的人機親密度,更新強化學習模型,以使更新后的強化學習模型能夠更好地進行設備控制參數決策;最后,將上一周期內的人機親密度、當前周期內的設備控制參數以及該當前周期內的人機親密度輸入該更新后的強化學習模型,得到該強化學習模型輸出的下一周期內的設備控制參數,以便后續能夠在下一周期內利用該下一周期內的設備控制參數對人機交互設備進行控制,如此有利于提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域,尤其涉及一種人機交互控制方法及其相關設備。

背景技術

隨著人工智能的不斷發展,具有不同功能的人機交互設備逐漸走進人們的生活。

然而,因人機交互設備的控制過程通常是一成不變的,使得該人機交互設備與用戶之間的交互模式是固定不變的,如此導致用戶體驗較差。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種人機交互控制方法及其相關設備,能夠使得人機交互設備的控制過程隨著人機親密度的變化進行適應性調整,如此有利于提高用戶體驗。

本申請實施例提供了一種人機交互控制方法,所述方法包括:

根據當前周期內的人機交互狀態數據,確定所述當前周期內的人機親密度;

根據上一周期內的人機親密度和所述當前周期內的人機親密度,更新強化學習模型;其中,所述上一周期內的人機親密度是根據所述上一周期內的人機交互狀態數據確定的;

將所述上一周期內的人機親密度、所述當前周期內的設備控制參數和所述當前周期內的人機親密度輸入所述強化學習模型,得到所述強化學習模型輸出的下一周期內的設備控制參數。

在一種可能的實施方式中,若所述當前周期包括N天,則所述當前周期內的人機親密度的確定過程,包括:

根據所述當前周期中第n天內的人機交互狀態數據,確定所述當前周期中第n天的人機親密度;其中,n為正整數,n≤N,N為正整數;

將所述當前周期中第1天的人機親密度至所述當前周期中第N天的人機親密度的集合,確定為所述當前周期內的人機親密度。

在一種可能的實施方式中,若所述人機交互狀態數據包括交互音頻和交互圖像,則所述當前周期中第n天的人機親密度的確定過程,包括:

根據所述當前周期中第n天內的交互音頻,確定所述當前周期中第n天內的交互內容;

根據所述當前周期中第n天內的交互內容,確定所述當前周期中第n天的內容情感得分;

根據所述當前周期中第n天內的交互音頻,確定所述當前周期中第n天的音頻情感得分;

根據所述當前周期中第n天內的交互圖像,確定所述當前周期中第n天的圖像情感得分;

根據所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分,確定所述當前周期中第n天的人機親密度。

在一種可能的實施方式中,所述根據所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分,確定所述當前周期中第n天的人機親密度,包括:

將所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分、所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的音頻情感得分、所述當前周期中第n天的圖像情感得分和所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的圖像情感得分進行拼接,得到所述當前周期中第n天的情感得分拼接數據;

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽淘云科技股份有限公司,未經安徽淘云科技股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110700388.6/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产呻吟久久久久久久92| 日韩av在线电影网| 久久第一区| 国产精品一区二区人人爽| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 亚洲欧美v国产一区二区| 欧美日韩国产在线一区二区三区| 国产资源一区二区三区| 国产欧美三区| 性色av色香蕉一区二区| 久久精品一| 国产精品日韩电影| 精品videossexfreeohdbbw| 片毛片免费看| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨| 欧美一区二区三区片| 欧美午夜精品一区二区三区| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 国产高潮国产高潮久久久91| 久久99精品国产99久久6男男| 国产精品一二三四五区| 躁躁躁日日躁网站| 91精品国产高清一二三四区| 国产69精品久久99的直播节目| 久久一二区| 99精品视频一区二区| 91久久久久久亚洲精品禁果| 国产精欧美一区二区三区久久| 亚洲精品国产综合| 国产精品精品视频一区二区三区| 中文字幕av一区二区三区高| 国产精品videossex国产高清| 国产69精品久久| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 日本高清一二三区| 国内久久久| 国产精品日韩在线观看| 黄色91在线观看| 久久99精| 国产精品久久久综合久尹人久久9| 精品久久久久久中文字幕| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品 | 国产在线一二区| 欧美一区二区三区免费视频| 思思久久96热在精品国产| 91黄在线看 | 中文在线一区二区三区| 91精品国产麻豆国产自产在线| 精品国产一区二区三区在线| 欧美日韩激情在线| 国内久久精品视频| 91国内精品白嫩初高生| 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 日韩av免费电影| 日韩国产精品一区二区| 久久精品国产亚洲一区二区| 午夜爱爱电影| 日韩精品人成在线播放| 日韩一级视频在线| 国产精品日韩一区二区三区| 国产不卡网站| 国产精品高潮呻| 亚洲va久久久噜噜噜久久0| 国产精品乱战久久久| 日本一区二区三区免费视频| 亚洲精品97久久久babes| 97人人模人人爽视频一区二区| 国产精品亚发布| 国产欧美视频一区二区| 亚洲精品www久久久| 国模精品免费看久久久| 亚洲国产日韩综合久久精品| 欧美精品免费看| 国产一级不卡视频| 日韩av在线中文| 91狠狠操| 亚洲三区二区一区| 国产麻豆精品一区二区| 国产馆一区二区| 国产午夜一级一片免费播放| 欧美在线免费观看一区| 午夜毛片电影| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 久久99中文字幕| 欧美亚洲视频二区| 国产在线一二区| 欧美一区二区三区激情在线视频| 免费久久99精品国产婷婷六月| 久久精视频| 国产视频一区二区在线| 欧美日韩久久一区二区| 欧美日韩一区二区高清| 色综合久久网| 日本久久丰满的少妇三区| 国产精品亚洲二区| 欧美一区二区久久久| 欧洲国产一区| 欧美日韩一区在线视频| 日韩av一二三四区| 国产精品第157页| 欧美日韩国产一区在线| 国产精品欧美日韩在线| 狠狠躁夜夜躁| 国产一区二区三区久久久| 欧美一区视频观看| 国产91热爆ts人妖系列| 久久狠狠高潮亚洲精品| 欧美亚洲视频二区| 精品一区欧美| 国产91综合一区在线观看| 国产欧美亚洲精品| 色噜噜狠狠色综合久| 国产农村乱色xxxx| 欧美精品国产一区| 国产精品18久久久久白浆| 国产精品中文字幕一区| 午夜诱惑影院| 国产精品乱码久久久久久久| 日韩av在线播| 韩国视频一区二区| 亚洲精品日韩在线| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨| 少妇精品久久久久www蜜月| 另类视频一区二区| 欧美日韩综合一区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠777| 国产视频一区二区视频| 一区二区在线国产| 麻豆精品国产入口| 亚洲少妇一区二区| 亚洲自偷精品视频自拍| 亚洲乱玛2021| 欧美精品一区久久| 午夜精品999| 亚洲天堂国产精品| 精品福利一区| 欧美日韩亚洲三区| 中文字幕制服丝袜一区二区三区| 毛片免费看看| 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁| 91看片淫黄大片91| 国产一级片一区| 国内久久精品视频| 欧美日韩国产在线一区| 91片在线观看| 国产婷婷色一区二区三区在线| 国产91一区| 精品日韩久久久| 国产免费第一区| 婷婷嫩草国产精品一区二区三区| 精品国产1区2区3区| 国产伦精品一区二| 91在线一区| 日本伦精品一区二区三区免费 | 黄毛片在线观看| 国产精品国产三级国产专播精品人| xxxx18hd护士hd护士| 大bbw大bbw巨大bbw看看 | 亚洲精品久久久中文| 日韩精品一区二区三区免费观看| 亚洲欧美色图在线| 国模精品免费看久久久| 欧美日韩不卡视频| 午夜一区二区视频| 国产一区二区片| 国产精品免费不卡| 午夜影皖精品av在线播放| 一区二区三区免费高清视频| 亚洲欧洲另类精品久久综合| 欧美高清性xxxxhdvideos| 国产午夜精品一区二区三区最新电影| 国产精品高潮呻吟久| 国产精品欧美日韩在线| 综合国产一区| 久久五月精品| 欧美在线视频三区| 97人人模人人爽人人喊38tv| 欧美日韩国产91| 日韩中文字幕区一区有砖一区| 欧美一区二区三区久久久久久桃花| 国产99网站| 午夜国产一区二区| 91黄在线看| 国产88在线观看入口| 色午夜影院| 国产欧美亚洲精品| 亚洲区在线| 国产一区不卡视频| 久久精品视频一区二区| 免费毛片a| 欧美精品xxxxx| 国产极品一区二区三区| 农村妇女毛片精品久久| 色吊丝av中文字幕| 亚洲va欧美va国产综合先锋| 91在线一区| 国产91九色在线播放| 国产精品久久91| 国产一区二区综合| 爱看av在线入口| 精品a在线| 午夜精品在线播放| 日韩精品一区二区三区四区在线观看| 免费午夜在线视频| 一二三区欧美| 综合国产一区| 久久精品国产亚洲7777| 日韩精品中文字幕一区二区| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 91一区在线| 欧美高清极品videossex| 国产欧美一区二区三区四区| 欧美hdxxxx| 日日噜噜夜夜狠狠| 欧美黄色一二三区| 日韩av在线网址| 人人要人人澡人人爽人人dvd| 亚洲无人区码一码二码三码 | 亚洲欧美另类久久久精品2019| 狠狠色成色综合网| 欧美精品日韩精品| 精品国产一二区| 午夜国产一区二区三区四区| 久久久综合亚洲91久久98| 欧美国产一区二区三区激情无套| 亚洲国产精品区| ass美女的沟沟pics| 日本少妇一区二区三区| 精品久久久影院| 午夜精品在线观看| 一区二区精品久久| 国产日韩欧美亚洲综合| 国产福利精品一区| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 日本中文字幕一区| 日韩精品午夜视频| 国产一a在一片一级在一片| 国产精品视频99| 国产伦精品一区二| 九九久久国产精品| 91福利视频免费观看| 国产精品视频一二区| 国产一区二区二| 欧美精品五区|