[發明專利]一種人機交互控制方法及其相關設備

在審

• 申請號: 202110700388.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113392981A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉慶升;王曉斐;劉寶;劉叢剛;唐銳;高群
• 申請（專利權）人: 安徽淘云科技股份有限公司
• 主分類號: G06N20/00
• 分類號: G06N20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種人機交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據當前周期內的人機交互狀態數據，確定所述當前周期內的人機親密度；

根據上一周期內的人機親密度和所述當前周期內的人機親密度，更新強化學習模型；其中，所述上一周期內的人機親密度是根據所述上一周期內的人機交互狀態數據確定的；

將所述上一周期內的人機親密度、所述當前周期內的設備控制參數和所述當前周期內的人機親密度輸入所述強化學習模型，得到所述強化學習模型輸出的下一周期內的設備控制參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述當前周期包括N天，則所述當前周期內的人機親密度的確定過程，包括：

根據所述當前周期中第n天內的人機交互狀態數據，確定所述當前周期中第n天的人機親密度；其中，n為正整數，n≤N，N為正整數；

將所述當前周期中第1天的人機親密度至所述當前周期中第N天的人機親密度的集合，確定為所述當前周期內的人機親密度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述人機交互狀態數據包括交互音頻和交互圖像，則所述當前周期中第n天的人機親密度的確定過程，包括：

根據所述當前周期中第n天內的交互音頻，確定所述當前周期中第n天內的交互內容；

根據所述當前周期中第n天內的交互內容，確定所述當前周期中第n天的內容情感得分；

根據所述當前周期中第n天內的交互音頻，確定所述當前周期中第n天的音頻情感得分；

根據所述當前周期中第n天內的交互圖像，確定所述當前周期中第n天的圖像情感得分；

根據所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分，確定所述當前周期中第n天的人機親密度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分，確定所述當前周期中第n天的人機親密度，包括：

將所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分、所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的音頻情感得分、所述當前周期中第n天的圖像情感得分和所述當前周期中第n天對應的歷史時間段內的圖像情感得分進行拼接，得到所述當前周期中第n天的情感得分拼接數據；

將所述當前周期中第n天的情感得分拼接數據輸入預先構建的親密度確定模型，得到所述親密度確定模型輸出的所述當前周期中第n天的人機親密度；其中，所述親密度確定模型是根據樣本得分拼接數據和所述樣本得分拼接數據對應的實際人機親密度進行構建的。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述人機交互狀態數據還包括用戶主動交互次數、設備主動交互次數和交互時長，則所述根據所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分，確定所述當前周期中第n天的人機親密度，包括：

根據所述當前周期中第n天內的用戶主動交互次數、所述當前周期中第n天內的設備主動交互次數、所述當前周期中第n天內的交互時長、所述當前周期中第n天的內容情感得分、所述當前周期中第n天的音頻情感得分和所述當前周期中第n天的圖像情感得分，確定所述當前周期中第n天的人機親密度。