[發明專利]一種基于智慧桿的授權軌道與無人機協同方法及系統

有效

• 申請號: 202110699961.6
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113359836B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 吳文杰;劉佑菊
• 申請（專利權）人: 廣東萬嘉通通信科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 孟玉丹

本發明涉及一種基于智慧桿的授權軌道與無人機協同方法及系統，包括如下步驟：起點智慧桿為無人機做出規劃路線，并將規劃路線傳輸至無人機；無人機根據規劃路線由起點向終點方向飛行；中途智慧桿控制無人機繼續飛行，直至終點智慧桿；終點智慧桿接收到無人機信號后，確認無人機到終點；協同飛行結束；該基于智慧桿的授權軌道與無人機協同的方法及系統能夠更好地給無人機規劃飛行路線。

技術領域

本發明涉及智慧桿技術領域，特別涉及一種基于智慧桿的授權軌道與無人機協同系統。

背景技術

智慧桿以照明燈桿為載體，集管控智能化、信息采集多樣化和信息處理快速化于一體，是智慧城市概念中的重要組成部分，5G網絡的普及將會進一步加快智慧桿在智慧城市中的布局。智慧桿通過集成傳感器、無線基站以及中央處理器，采集城市中的信息，為智慧城市的大數據提供數據來源。同時隨著無人機技術的不斷成熟，消費級無人機近年來進入了普通大眾的視野。傳統無人機主要由操作員通過無線通信的方式進行遠程操控，存在運行成本高，容易偏離路線或誤闖禁飛區等問題。

發明內容

基于此，本發明提供了一種能夠更好的控制無人機飛行路徑的基于智慧桿的授權軌道與無人機協同方法及系統。

本發明實施例一方面提供一種基于智慧桿的授權軌道與無人機協同方法，包括如下步驟：

起點智慧桿為無人機做出規劃路線，并將規劃路線傳輸至無人機；

無人機根據規劃路線由起點向終點方向飛行；

中途智慧桿控制無人機繼續飛行，直至終點智慧桿；

終點智慧桿接收到無人機信號后，確認無人機到終點；

協同飛行結束。

作為對上述實施例的進一步改進，中途智慧桿控制無人機繼續飛行，直至終點智慧桿，包括以下步驟：

無人機飛行過程中將規劃路線發送至中途智慧桿；

中途智慧桿判斷所述無人機的飛行路徑是否經過其自身；

若是，則控制無人機飛向下一個智慧桿；

若否，則重新為無人機規劃路線。

作為對上述實施例的進一步改進，所述起點智慧桿、中途智慧桿和終點智慧桿之間相互通過信號連接，當所述無人機與所述起點智慧桿信號連接時，所述起點智慧桿喚醒所述中途智慧桿，當所述無人機與所述中途智慧桿信號連接時，所述中途智慧桿喚醒所述終點智慧桿；當所述中途智慧桿接接收到所述無人機的信號后，向所述起點智慧桿發送停止對無人機的控制指令。

作為對上述實施例的進一步改進，所述無人機經過所述中途中途智慧桿時，所述中途智慧桿對所述無人機做高精定位；所述高精定位的步驟包括：

所述無人機和所述中途智慧桿皆通過衛星定位；

所述無人機發送自身定位信息至所述中途智慧桿；

所述智慧桿對所述無人機的飛行路徑進行修正。

作為對上述實施例的進一步改進，所述無人機與智慧桿信號連接時，也將其自身的電量信息傳輸至智慧桿，當所述無人機的電量少于設定值時，所述智慧桿控制所述無人機與所述智慧桿電連接，對所述無人機進行充電。

本發明還提供一種基于智慧桿的授權軌道與無人機協同系統，包括多個智慧桿和無人機，所述智慧桿與所述無人機無線連接；所述智慧桿包括無人機監控單元，所述無人機監控單元包括監聽發現模塊、智慧桿定位模塊、飛行控制模塊、通信模塊和計算模塊，所述無人機包括無人機定位模塊、飛行執行模塊、無人機存儲模塊和5G通信模塊；

所述監聽發現模塊用于檢測、監聽和發現無人機；