[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛異常的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110699167.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113536061A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;于文濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市元征未來(lái)汽車(chē)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/903
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/903
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

1.一種車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車(chē)輛中多個(gè)車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)同軸車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)；

若檢測(cè)到所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，則判定所述目標(biāo)車(chē)輛處于異常狀態(tài)并進(jìn)行提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車(chē)輛中多個(gè)車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述目標(biāo)車(chē)輛中多個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和壓強(qiáng)數(shù)據(jù)中至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)同軸車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

若所述同軸車(chē)輪間對(duì)應(yīng)的同類(lèi)型運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異度大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)；其中，所述同軸車(chē)輪包括連接于同一軸兩側(cè)的第一車(chē)輪和第二車(chē)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述若所述同軸車(chē)輪間對(duì)應(yīng)的同類(lèi)型運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的差異度大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，包括：

在每連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中，確定同軸車(chē)輪中每個(gè)車(chē)輪的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值；

若同軸車(chē)輪中不同車(chē)輪之間的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定同軸車(chē)輪中每個(gè)車(chē)輪的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值，包括：

確定第一車(chē)輪的第一最大壓強(qiáng)值和第一最小壓強(qiáng)值，以及確定第二車(chē)輪的第二最大壓強(qiáng)和第二最小壓強(qiáng)值；

對(duì)應(yīng)地，若同軸車(chē)輪中不同車(chē)輪之間的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，包括：

若所述第一最大壓強(qiáng)值與所述第二最小壓強(qiáng)值之間差值大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)；

或者，若所述第二最大壓強(qiáng)值與所述第一最小壓強(qiáng)值之間的差值大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定同軸車(chē)輪中每個(gè)車(chē)輪的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值，包括：

確定第一車(chē)輪的第一最大溫度值和第一最小溫度值，以及確定第二車(chē)輪的第二最大溫度值和第二最小溫度值；

對(duì)應(yīng)地，若同軸車(chē)輪中不同車(chē)輪之間的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，包括：

若所述第一最大溫度值與所述第二最小溫度值之間差值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)；

或者，若所述第二最大溫度值與所述第一最小溫度值之間的差值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛異常的檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定同軸車(chē)輪中每個(gè)車(chē)輪的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值，包括：

確定第一車(chē)輪的第一最大轉(zhuǎn)速值和第一最小轉(zhuǎn)速值，以及確定第二車(chē)輪的第二最大轉(zhuǎn)速和第二最小轉(zhuǎn)速值；

對(duì)應(yīng)地，若同軸車(chē)輪中不同車(chē)輪之間的同類(lèi)型數(shù)據(jù)中的最大值和最小值之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，包括：

若所述第一最大轉(zhuǎn)速值與所述第二最小轉(zhuǎn)速值之間差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)；

或者，若所述第二最大轉(zhuǎn)速值與所述第一最小轉(zhuǎn)速值之間的差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則判定所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)。

8.一種車(chē)輛異常的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛中多個(gè)車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)同軸車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，檢測(cè)所述車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)；

判定模塊，用于若檢測(cè)到所述車(chē)輪處于異常狀態(tài)，則判定所述目標(biāo)車(chē)輛處于異常狀態(tài)并進(jìn)行提示。