[發明專利]一種智能標定方法和系統、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110698818.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113514045A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 王振興
• 申請（專利權）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01C15/06
• 分類號: G01C15/06;G01C15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

本申請公開了一種智能標定方法和系統、設備以及存儲介質，其中，所述方法包括：確定待標定物的標定點信息；獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系；基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數；標定裝置基于標定裝置的位移參數進行移動，對標定點位置進行標定，通過上述方案，能夠智能選定標定點位置，提高了標定效率和標定精度。

技術領域

本申請涉及施工標定領域，尤其涉及一種智能標定方法和系統、設備以及存儲介質。

背景技術

在場地勘察或者工程施工時，通常需要進行劃線、打鉆孔點等標記，現有的應用場景，通常需要施工人員手工測量進行標記，該種標記方式費時費力而且容易出現測量偏差，造成測量精度低，現有也有采用機器標定的方式，通過機器發射激光，投射到墻體進行標定，但是對于標定點的選取，仍然還是需要人工去選取，精度較低，且耗費人力。

發明內容

本申請的目的是提高標定的精度以及工作效率。

本申請的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種智能標定方法，其中，包括：

確定待標定物的標定點信息；

獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系；

基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數；

標定裝置基于標定裝置的位移參數進行移動，對標定點位置進行標定。

本申請上述方案，獲取待標定物的標定點信息，根據標定裝置與待標定物之間的位置關系來確定標定裝置的位移參數，來實現標定點的標定，標定精度較高，并且通過自動控制，提高了標定效率。

可選的，所述的智能標定方法，其中，確定待標定物的標定點信息的方法包括：

獲取待標定的標定物的類型；

基于待標定的標定物的類型，確定一個或多個標定點。

本申請上述方案，適配不同的標定物，通過獲取標定物的類型，來確定標定點的個數，從而保證標定物的標定準確性，提高標定精度。

可選的，所述的智能標定方法，其中，獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系的方法包括：

獲取待標定的標定物所處結構體的模型圖紙；

確定標定裝置在所述模型圖紙中的坐標信息。

本申請上述方案，通過模型圖紙導入的方式，通過確定標定裝置在圖紙中的坐標信息，建立標定裝置與圖紙之間的對應關系，從而實現模型圖紙的標定點位置選取，來對應通過標定裝置進行標定，實現標定裝置的智能控制。

可選的，所述的智能標定方法，其中，獲取待標定物的模型圖紙的方式有：獲取待標定物的二維/三維圖紙或圖片。

本申請上述方案，模型圖紙的方式包括多種，增加適用范圍。

可選的，所述的智能標定方法，其中，基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數的方法包括：

獲取標定點在模型圖紙中的坐標信息；

基于標定裝置在模型圖紙中的坐標信息，確定標定裝置與標定點的相對位置關系；

基于標定裝置與標定點的相對位置，確定標定裝置的位移參數。

本申請上述方案，獲取標定點以及標定裝置在模型圖紙中的位置信息，從而確定標定裝置與標定點的相對位置關系，在確定相對位置關系后，在需要對標定點進行標定時，根據標定點與標定裝置之間的位置關系，來確定標定裝置的位移參數，標定裝置根據位移參數，進行相應的運動，在運動完成后，進行標定，在結構體上完成標定點的標定，實現了精準標定。

可選的，所述的智能標定方法，其中，確定標定裝置在所述模型圖紙中的坐標信息的方法包括：

通過標定裝置標定多個定位點；