[發明專利]一種智能標定方法和系統、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110698818.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113514045A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 王振興
• 申請（專利權）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01C15/06
• 分類號: G01C15/06;G01C15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種智能標定方法，其特征在于，包括：

確定待標定物的標定點信息；

獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系；

基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數；

標定裝置基于標定裝置的位移參數進行移動，對標定點位置進行標定。

2.根據權利要求1所述的智能標定方法，其特征在于，確定待標定物的標定點信息的方法包括：

獲取待標定的標定物的類型；

基于待標定的標定物的類型，確定一個或多個標定點。

3.根據權利要求1所述的智能標定方法，其特征在于，獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系的方法包括：

獲取待標定的標定物所處結構體的模型圖紙；

確定標定裝置在所述模型圖紙中的坐標信息。

4.根據權利要求3所述的智能標定方法，其特征在于，獲取待標定物的模型圖紙的方式有：獲取待標定物的二維/三維圖紙或圖片。

5.根據權利要求2或3所述的智能標定方法，其特征在于，基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數的方法包括：

獲取標定點在模型圖紙中的坐標信息；

基于標定裝置在模型圖紙中的坐標信息，確定標定裝置與標定點的相對位置關系；

基于標定裝置與標定點的相對位置，確定標定裝置的位移參數。

6.根據權利要求3所述的智能標定方法，其特征在于，確定標定裝置在所述模型圖紙中的坐標信息的方法包括：

通過標定裝置標定多個定位點；

將多個定位點與模型圖紙中的點位對應；

獲取每個定位點對應的標定裝置的位移參數；

基于多個定位點的標定裝置的位移參數，確定標定裝置的位置坐標。

7.一種智能標定系統，其特征在于，包括：

標定點模塊，用于確定待標定物的標定點信息；

位置獲取模塊，用于獲取標定裝置與待標定物之間的位置關系；

參數確定模塊，用于基于標定點信息，確定標定點位置以及標定點對應的標定裝置的位移參數；

標定模塊，標定裝置用于基于標定裝置的位移參數進行移動，對標定點位置進行標定。

8.根據權利要求7所述的智能標定系統，其特征在于，所述標定點模塊包括：

標定物類型獲取單元，用于獲取待標定的標定物的類型；

標定點確定單元，用于基于待標定的標定物的類型，確定一個或多個標定點。

9.一種智能標定設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-6所述的智能標定方法的計算機程序。

10.一種存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-6所述的智能標定方法的計算機程序。