[發(fā)明專利]一種直線電機(jī)的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)及折疊式直線電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110698793.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113556019B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張遠(yuǎn)昭;李艷明;趙斌;馬笑笑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02;H02K7/10;H02K11/21;H02K11/30
• 代理公司: 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)及折疊式直線電機(jī)，包括懸掛支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述懸掛支撐架設(shè)置于直線電機(jī)上且沿直線電機(jī)的豎直方向布置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副包括轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)和固定側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)與直線電機(jī)的折疊段連接，所述固定側(cè)與直線電機(jī)的非折疊段連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)直線電機(jī)的折疊段相對(duì)直線電機(jī)的非折疊段做折疊或展開動(dòng)作。本發(fā)明既能保證直線電機(jī)動(dòng)子具有足夠的行程又能實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)折疊方便運(yùn)輸。同時(shí)，該折疊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線電機(jī)的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)及折疊式直線電機(jī)。

背景技術(shù)

永磁直線電機(jī)具有推力密度高、運(yùn)行可靠性好、響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于軌道交通、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域。

隨著先進(jìn)技術(shù)、先進(jìn)設(shè)備的不斷發(fā)展，相應(yīng)領(lǐng)域?qū)χ本€電機(jī)也提出了更高的要求，如更高的控制精度、更高的推力密度、更高的運(yùn)行穩(wěn)定性。為了使直線電機(jī)具有更大推力、更高運(yùn)行速度，直線電機(jī)的尺寸也相應(yīng)越來越大，這對(duì)直線電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)及配套相應(yīng)運(yùn)輸裝備造成了困難。

針對(duì)大尺寸直線電機(jī)運(yùn)輸困難，出現(xiàn)了可折疊式直線電機(jī)。在運(yùn)輸時(shí)通過將直線電機(jī)折疊來降低直線電機(jī)占用面積，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)通過將其展開恢復(fù)為大尺寸，既保證了電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)子具有較大行程和電機(jī)整體的剛度，又方便電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)。然而，現(xiàn)有可折疊式直線電機(jī)折疊和展開均需人工操作，由于大尺寸直線電機(jī)長(zhǎng)度很長(zhǎng)且重量很重，需要大量人力，操作起來非常費(fèi)力且不便。此外，通過人工執(zhí)行直線電機(jī)的展開操作，可能會(huì)因展開的位置不到位，而影響直線電機(jī)的正常運(yùn)行，甚至造成直線電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)直線電機(jī)的自動(dòng)展開折疊功能，且運(yùn)行精度更高的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)以及包含該自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)的折疊式直線電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的直線電機(jī)自動(dòng)折疊裝置，包括懸掛支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述懸掛支撐架設(shè)置于直線電機(jī)上且沿直線電機(jī)的豎直方向布置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)置在所述懸掛支撐架上并通過所述懸掛支撐架支撐固定；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副包括轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)和固定側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)與直線電機(jī)的折疊段連接，所述固定側(cè)與直線電機(jī)的非折疊段連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)直線電機(jī)的折疊段相對(duì)直線電機(jī)的非折疊段做折疊或展開動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)合頁(yè)和固定側(cè)合頁(yè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)合頁(yè)和所述固定側(cè)合頁(yè)拼合形成容置所述轉(zhuǎn)軸的通道，所述轉(zhuǎn)軸容置在所述通道中并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)合頁(yè)通過鍵連接且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與所述蝸桿連接，所述蝸輪與所述蝸桿動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)軸沿豎直方向穿設(shè)在蝸輪上。

進(jìn)一步，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖扣和鎖體，所述鎖扣設(shè)置在直線電機(jī)的折疊段，所述鎖體設(shè)置在直線電機(jī)的非折疊段，在直線電機(jī)折疊段和直線電機(jī)非折疊展開形成直線電機(jī)時(shí)通過鎖扣和鎖體配合鎖定。

進(jìn)一步，所述鎖體為電磁鎖體。

進(jìn)一步，還包括編碼器，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)置檢測(cè)直線電機(jī)折疊段與直線電機(jī)非折疊段夾角的編碼器。

進(jìn)一步，還包括控制器，所述編碼器將角度信號(hào)反饋至所述控制器，所述控制器根據(jù)反饋的角度信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置是否工作，并在直線電機(jī)的折疊段與直線電機(jī)的非折疊段夾角為180°時(shí)控制所述電磁鎖體與鎖扣自動(dòng)鎖定，或者在所述控制器發(fā)送折疊指令時(shí)控制所述電磁鎖體與鎖扣自動(dòng)解鎖。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。