[發明專利]一種直線電機的自動折疊機構及折疊式直線電機

有效

• 申請號: 202110698793.9
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113556019B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張遠昭;李艷明;趙斌;馬笑笑
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K7/10;H02K11/21;H02K11/30
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種直線電機自動折疊裝置，其特征在于，包括懸掛支撐架、驅動機構、傳動機構和轉動副，所述懸掛支撐架設置于直線電機上且沿直線電機的豎直方向布置，所述驅動機構、傳動機構和轉動副設置在所述懸掛支撐架上并通過所述懸掛支撐架支撐固定；其中，所述驅動機構與所述傳動機構動力連接，所述傳動機構與所述轉動副轉動連接，所述轉動副沿豎直方向設置，所述轉動副包括轉動側和固定側，所述轉動側與直線電機的折疊段連接，所述固定側與直線電機的非折疊段連接，所述驅動機構通過所述傳動機構傳動并帶動所述轉動側圍繞所述轉動副的軸線旋轉，進而帶動直線電機的折疊段相對直線電機的非折疊段做折疊或展開動作。

2.如權利要求1所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，所述轉動副包括轉軸、轉動側合頁和固定側合頁，所述轉動側合頁和所述固定側合頁拼合形成容置所述轉軸的通道，所述轉軸容置在所述通道中并與所述轉動側合頁通過鍵連接。

3.如權利要求2所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，所述傳動機構包括蝸輪和蝸桿，所述驅動機構的動力輸出端通過聯軸器與所述蝸桿連接，所述蝸輪與所述蝸桿動力連接，所述轉軸沿豎直方向穿設在蝸輪上。

4.如權利要求1所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，還包括鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖扣和鎖體，所述鎖扣設置在直線電機的折疊段，所述鎖體設置在直線電機的非折疊段，在直線電機折疊段和直線電機非折疊段 展開形成直線電機時通過鎖扣和鎖體配合鎖定。

5.如權利要求4所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，所述鎖體為電磁鎖體。

6.如權利要求5所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，還包括編碼器，所述傳動機構處設置檢測直線電機折疊段與直線電機非折疊段夾角的編碼器。

7.如權利要求6所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，還包括控制器，所述編碼器將角度信號反饋至所述控制器，所述控制器根據反饋的角度信號控制驅動裝置是否工作，并在直線電機的折疊段與直線電機的非折疊段夾角為180°時控制所述電磁鎖體與鎖扣自動鎖定，或者在所述控制器發送折疊指令時控制所述電磁鎖體與鎖扣自動解鎖。

8.如權利要求1所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，所述驅動機構為伺服電機。

9.如權利要求1所述的直線電機自動折疊裝置，其特征在于，所述懸掛支撐架固定設置在直線電機的下方。

10.一種折疊式直線電機，其特征在于，包括直線電機折疊段、直線電機非折疊段和如權利要求1-9任一項所述的直線電機自動折疊裝置。