[發明專利]自動視覺檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202110698562.8
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113552139A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 林存德;鄒添裕;應燦;侯幫福
• 申請（專利權）人: 番禺得意精密電子工業有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/00;B23K26/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動視覺檢測系統及檢測方法，包括進料裝置、機械手、圖像采集裝置、產品修整裝置和工業計算機，進料裝置用于將待測產品傳送至機械手工作范圍，進料裝置包括識別器，用以識別與待測產品對應的標識，工業計算機通過標識調取與待測產品相關的產品信息，機械手用于執行工業計算機發出的操作指令，產品修整裝置用于執行工業計算機發出的修整指令，排除待測產品上妨礙后續圖像采集的待修整部位，圖像采集裝置用于執行工業計算機發出的圖像采集指令，工業計算機在接收到圖像采集裝置采集的圖像后，根據圖像進行檢測。自動視覺檢測系統能夠按照預設產品修整方案自動對待測產品修整，切除影響檢測結果的部位，再進行后續圖像采集和檢測。

【技術領域】

本發明涉及一種視覺檢測系統及檢測方法，尤指一種用于檢測產品外觀尺寸的自動視覺檢測系統及檢測方法。

【背景技術】

傳統的產品外觀檢測及尺寸測量依靠人工進行視覺檢測，包括待測產品的定位、翻轉，尺寸的量度，缺陷的判斷等均由人工執行，存在檢測人員的操作誤差，主觀失誤等影響檢測精度的因素，也存在操作效率低，工作內容單調重復等影響檢測效率的因素。

特別是對于一些形狀復雜的產品，例如電連接器的端子料帶，產品的不同部分有可能重疊而相互遮擋，影響機器視覺檢測，往往需要人工先行對產品進行修整，之后才能進行機器視覺檢測流程，如此機器檢測的效率被人工修整的效率所制約。

因此，有必要設計一種改良的自動視覺檢測系統及檢測方法，以克服上述問題。

【發明內容】

針對背景技術所面臨的問題，本發明提供了一種自動視覺檢測系統及檢測方法，具有機器自動化修整待測產品的功能。

為實現上述目的，本發明采用以下技術手段：

一種自動視覺檢測系統，用于檢測產品，包括進料裝置、機械手、圖像采集裝置、產品修整裝置和工業計算機，所述進料裝置、所述機械手、所述圖像采集裝置、所述產品修整裝置分別與所述工業計算機通信連接；所述進料裝置用于將待測產品傳送至所述機械手的工作范圍，所述進料裝置包括識別器，所述識別器用以識別與所述待測產品對應的標識，所述工業計算機通過所述標識調取與所述待測產品相關聯的產品信息；所述機械手用于執行所述工業計算機發出的操作指令，包括將所述待測產品移送至所述產品修整裝置、將所述待測產品從所述產品修整裝置移送至所述圖像采集裝置的檢測區域、在進行圖像采集過程中改變所述待測產品的圖像采集姿態；所述產品修整裝置用于執行所述工業計算機發出的修整指令，排除所述待測產品上妨礙后續圖像采集的待修整部位；所述圖像采集裝置用于執行所述工業計算機發出的圖像采集指令，包括采集所述待測產品處于不同姿態的圖像，并將采集到的多個圖像發送給所述工業計算機；所述工業計算機，用于接收所述進料裝置發送的所述產品信息，根據所述產品信息確定特定的所述待修整部位和所述圖像采集姿態，向所述機械手發出所述操作指令，令所述機械手將所述待測產品移送至所述產品修整裝置，在所述待測產品在所述產品修整裝置就位后，向所述產品修整裝置發送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工業計算機令所述機械手將所述待測產品移送至所述檢測區域，向所述圖像采集裝置發送所述圖像采集指令，并在圖像采集的過程中，令所述機械手改變所述待測產品的圖像采集姿態，在接收到所述圖像采集裝置發送的多個圖像后，根據所述圖像檢測所述待測產品，并記錄相關檢測數據。

進一步地，所述待測產品裝載于特定的治具，所述治具上設有作為所述標識的二維碼，所述識別器為掃碼器。

進一步地，所述產品修整裝置為激光切割裝置。

進一步地，所述圖像采集裝置包括多種工業相機和多種光源，所述工業計算機根據所述產品信息選用合適的所述工業相機和所述光源。

進一步地，所述工業計算機包括一顯示器，用于實時展示采集到的圖像和相關檢測數據，以方便人工監測運行狀況。