[發明專利]自動視覺檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202110698562.8
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113552139A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 林存德;鄒添裕;應燦;侯幫福
• 申請（專利權）人: 番禺得意精密電子工業有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/00;B23K26/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動視覺檢測系統，用于檢測產品，其特征在于，包括進料裝置、機械手、圖像采集裝置、產品修整裝置和工業計算機，所述進料裝置、所述機械手、所述圖像采集裝置、所述產品修整裝置分別與所述工業計算機通信連接；

所述進料裝置用于將待測產品傳送至所述機械手的工作范圍，所述進料裝置包括識別器，所述識別器用以識別與所述待測產品對應的標識，所述工業計算機通過所述標識調取與所述待測產品相關聯的產品信息；

所述機械手用于執行所述工業計算機發出的操作指令，包括將所述待測產品移送至所述產品修整裝置、將所述待測產品從所述產品修整裝置移送至所述圖像采集裝置的檢測區域、在進行圖像采集過程中改變所述待測產品的圖像采集姿態；

所述產品修整裝置用于執行所述工業計算機發出的修整指令，排除所述待測產品上妨礙后續圖像采集的待修整部位；

所述圖像采集裝置用于執行所述工業計算機發出的圖像采集指令，包括采集所述待測產品處于不同姿態的圖像，并將采集到的多個圖像發送給所述工業計算機；

所述工業計算機，用于接收所述進料裝置發送的所述產品信息，根據所述產品信息確定特定的所述待修整部位和所述圖像采集姿態，向所述機械手發出所述操作指令，令所述機械手將所述待測產品移送至所述產品修整裝置，在所述待測產品在所述產品修整裝置就位后，向所述產品修整裝置發送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工業計算機令所述機械手將所述待測產品移送至所述檢測區域，向所述圖像采集裝置發送所述圖像采集指令，并在圖像采集的過程中，令所述機械手改變所述待測產品的圖像采集姿態，在接收到所述圖像采集裝置發送的多個圖像后，根據所述圖像檢測所述待測產品，并記錄相關檢測數據。

2.如權利要求1所述的自動視覺檢測系統，其特征在于：所述待測產品裝載于特定的治具，所述治具上設有作為所述標識的二維碼，所述識別器為掃碼器。

3.如權利要求1所述的自動視覺檢測系統，其特征在于：所述產品修整裝置為激光切割裝置。

4.如權利要求1所述的自動視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像采集裝置包括多種工業相機和多種光源，所述工業計算機根據所述產品信息選用合適的所述工業相機和所述光源。

5.如權利要求1所述的自動視覺檢測系統，其特征在于：所述工業計算機包括一顯示器，用于實時展示采集到的圖像和相關檢測數據，以方便人工監測運行狀況。

6.如權利要求1所述的自動視覺檢測系統，其特征在于：還具有校準裝置，所述機械手放置在機臺上，所述校準裝置與所述工業計算機通信連接，包括固定在所述機臺上的激光信號發射器、和設置在所述機械手上的激光探針，當所述探針接收到所述激光信號后，完成所述機械手的校準。

7.一種自動視覺檢測方法，被一自動視覺檢測系統用于檢測產品，其特征在于，包括如下步驟：

將待測產品放置在進料裝置，所述進料裝置包括識別器，所述識別器識別待測產品上的標識，工業計算機調取與所述標識相關聯的所述待測產品的產品信息；

所述工業計算機根據所述產品信息確定與所述待測產品相對應的特定的產品修整方案和圖像采集方案；

機械手將所述待測產品移至產品修整裝置，所述產品修整裝置根據所述產品修整方案對所述待測產品進行修整，以排除待修整部位；

所述機械手將完成修整的所述待測產品移至圖像采集裝置所在的檢測區域，所述圖像采集裝置根據所述圖像采集方案對完成修整的所述待測產品進行圖像采集，此過程中所述工業計算機控制所述機械手操作所述待測產品，使所述待測產品處于不同的圖像采集姿態，所述圖像采集裝置對處于不同的所述圖像采集姿態的所述待測產品進行圖像采集；

根據所述圖像采集裝置所采集到的圖像，所述工業計算機檢測所述待測產品，且記錄檢測數據，將檢測數據與所述待測產品的產品信息進行比對，判定是否符合檢測要求。