[發明專利]用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統

在審

• 申請號: 202110698495.X
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113506404A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王欣;烏東東;劉羽
• 申請（專利權）人: 北京華興長泰物聯網技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/00;G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，包括售藥機本體、固設在售藥機本體內的儲藥框架、滑移連接在儲藥框架上的滑移板、滑移連接在滑移板下方的支撐架、滑移連接在支撐架上的抓取臂、設置在支撐架與抓取臂之間用于帶動抓取臂上下升降且抓取藥盒的抓取機構、多個滑移連接在儲藥框架上的儲藥單元、多個可拆卸連接在儲藥單元內的分隔板、設置在分隔板與儲藥單元之間用于依據藥盒長度調節兩個相鄰分隔板之間距離的調節機構、設置在售藥機本體外壁上的人機交互機構、計算模塊、驅動模塊；本申請具有根據放置板的位置變化自動計算補藥量，并生成補藥空間，為工作人員不要提供便捷的效果。

技術領域

本申請涉及自動售藥機的領域，尤其是涉及一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統。

背景技術

藥品用于預防、治療、診斷人的疾病，是有目的地調節人的生理機能并規定有適應癥或者功能主治、用法和用量的物質，自動售藥機顧名思義是無需專門的人員看守，用于自動銷售藥品的機器。

目前的自動售藥機一般具有用于存放藥盒的腔室，并且腔室內具有用于盛放藥盒的放置板，在補藥時，需要對每個放置板的位置進行調節，在向腔室內補藥，操作十分繁瑣。

發明內容

為了使自動售藥機在補藥時自動生成補藥空間，本申請提供一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統。

本申請提供的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，采用如下的技術方案：

一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，包括售藥機本體、設置在售藥機本體內用于抓取藥盒的抓取臂、固設在售藥機本體內的儲藥框架、多個滑移連接在儲藥框架上的儲藥單元、多個可拆卸連接在儲藥單元內的分隔板、設置在分隔板與儲藥單元之間用于依據藥盒長度調節兩個相鄰分隔板之間距離的調節機構、設置在售藥機本體外壁上的人機交互機構，所述人機交互機構包括用于輸出補藥觸發信號的補藥觸發單元、計算模塊、驅動模塊；

多個所述分隔板與儲藥單元內側壁之間形成多個用于存放藥盒的存放腔室，所述存放腔室內滑移連接有用于支撐藥盒的放置板，所述存放腔室內設置有用于控制放置板上下升降的升降機構；

每個所述放置板的底部均設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于檢測放置板與支撐組件之間的距離，并輸出距離信號；

所述計算模塊用于接收每個放置板在不同位置時的距離信號，并依據放置板在不同位置時距離信號的差值計算每一存放腔室的補藥量；

所述驅動模塊用于接收補藥觸發信號，并根據每個存放腔室的補藥量向每個存放腔室內的升降機構輸出驅動信號，控制放置板下降以生成與所述補藥量匹配的補藥空間。

通過采用上述技術方案，在對售藥機的儲藥單元進行補藥時，計算模塊能夠根據每個放置板在不同位置時的距離信號的差值計算每一存放腔室的補藥量并且在接收到補藥觸發信號后，輸出補藥指令，驅動模塊在接收到補藥指令后能夠通過控制升降機構來調節放置板的位置，生成的補藥空間方便了工作人員向儲藥單元內補藥，提高了補藥效率。

可選的，所述人機交互機構還包括輸入單元，所述輸入單元用于向所述計算模塊輸出每個存放腔室的預存補藥量。

通過采用上述技術方案，工作人員在初次向儲藥單元內補藥時以及更換儲藥單元內的藥品時，無法獲取儲藥單元所需的補藥量，可向控制器計算模塊輸入預存補藥量，使得存放腔室內生成補藥空間，以向儲藥單元內補藥。

可選的，還包括補藥單生成模塊，所述補藥單生成模塊能夠每隔預設時間，根據每個存放腔室的補藥量生成補藥單。

通過采用上述技術方案，使得工作人員能夠通過補藥単準備待補藥品，方便了補藥的同時提高了補藥效率，補藥單的生成也為藥品數據管理提供了便捷。

可選的，所述升降機構包括沿存放腔室高度方向設置的電缸、設置在電缸外殼上的接近開關傳感器、設置在電缸外殼上的按鈕；