[發明專利]用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統

在審

• 申請號: 202110698495.X
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113506404A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王欣;烏東東;劉羽
• 申請（專利權）人: 北京華興長泰物聯網技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/00;G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，其特征在于：包括售藥機本體(1)、設置在售藥機本體(1)內用于抓取藥盒(3)的抓取臂(14)、固設在售藥機本體(1)內的儲藥框架(11)、多個滑移連接在儲藥框架(11)上的儲藥單元(6)、多個可拆卸連接在儲藥單元(6)內的分隔板(62)、設置在分隔板(62)與儲藥單元(6)之間用于依據藥盒(3)長度調節兩個相鄰分隔板(62)之間距離的調節機構(7)、所述調節機構(7)包括用于支撐所述分隔板(62)的支撐組件(73)、計算模塊(1011)、驅動模塊(1012)、設置在售藥機本體(1)外壁上的人機交互機構(15)，所述人機交互機構(15)包括用于輸出補藥觸發信號的補藥觸發單元；

多個所述分隔板(62)與儲藥單元(6)內側壁之間形成多個用于存放藥盒(3)的存放腔室(63)，所述存放腔室(63)內滑移連接有用于支撐藥盒(3)的放置板(8)，所述存放腔室(63)內設置有用于控制放置板(8)上下升降的升降機構(9)；

每個所述放置板(8)的底部均設置有測距傳感器(812)，所述測距傳感器(812)用于檢測放置板(8)與支撐組件(73)之間的距離，并輸出距離信號；

所述計算模塊(1011)用于接收每個放置板(8)在不同位置時的距離信號，并依據放置板(8)在不同位置時距離信號的差值計算每一存放腔室(63)的補藥量；

所述驅動模塊(1012)用于接收補藥觸發信號，并根據每個存放腔室(63)的補藥量向每個存放腔室(63)內的升降機構(9)輸出驅動信號，控制放置板(8)下降以生成與所述補藥量匹配的補藥空間。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統,其特征在于，所述人機交互機構(15)還包括輸入單元，所述輸入單元用于向所述計算模塊(1011)輸出每個存放腔室(63)的預存補藥量。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統,其特征在于，還包括補藥單生成模塊，所述補藥單生成模塊能夠每隔預設時間，根據每個存放腔室(63)的補藥量生成補藥單。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，其特征在于：所述升降機構(9)包括沿存放腔室(63)高度方向設置的電缸(91)、設置在電缸(91)外殼上的接近開關傳感器(92)、設置在電缸(91)外殼上的按鈕(93)；

所述接近開關傳感器(92)位于電缸(91)高度方向的頂部，所述接近開關傳感器(92)以及按鈕(93)均與電缸(91)的電機連通，所述電缸(91)的滑臺與放置板(8)固定連接，所述電缸(91)的外殼與儲藥單元(6)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，其特征在于：所述放置板(8)包括與電缸(91)的滑臺固定連接的承重板(81)、滑移連接在承重板(81)兩側的調節板(82)、設置在調節板(82)與承重板(81)之間用于將兩者連接的固定螺栓(83)、螺紋連接在固定螺栓(83)上的螺母，所述承重板(81)上開設有調節槽(811)，所述固定螺栓(83)位于調節槽(811)內滑移。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，其特征在于：所述調節機構(7)包括固設在分隔板(62)靠近儲藥單元(6)一側的支撐桿(71)、固設在支撐桿(71)遠離分隔板(62)一端的插接桿(72)、設置在分隔板(62)與儲藥單元(6)內底壁之間用于對多個分隔板(62)進行支撐的支撐組件(73)；所述儲藥單元(6)上開設有插接孔(64)，所述插接桿(72)插接至插接孔(64)內。

7.根據權利要求6所述的一種用于自動售藥機的補藥空間自動生成系統，其特征在于：所述插接孔(64)的數量設置為多個，且所述多個插接孔(64)沿儲藥單元(6)的長度方向均勻間隔分布。