[發明專利]用于自動售藥機的藥物抓取定位系統

有效

• 申請號: 202110698480.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113421383B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 烏東東;王欣
• 申請（專利權）人: 北京華興長泰物聯網技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/62;G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于自動售藥機的藥物抓取定位系統，其包括售藥機本體、固設在售藥機本體內的儲藥框架、滑移連接在儲藥框架上的滑移板、滑移連接在滑移板下方的支撐架、滑移連接在支撐架上的抓取臂、設置在支撐架與抓取臂之間用于帶動抓取臂上下升降且抓取藥盒的抓取機構、多個滑移連接在儲藥框架上的儲藥單元、多個可拆卸連接在儲藥單元內的分隔板、設置在分隔板與儲藥單元之間用于依據藥盒長度調節兩個相鄰分隔板之間距離的調節機構、設置在抓取臂末端的攝像頭、設置在售藥機本體上的操作機構和顯示屏、控制器。本申請具有在售藥之前將藥盒的藥品種類信息與藥盒的位置信息綁定，為售藥提供便利的效果。

技術領域

本申請涉及自動售藥機的領域，尤其是涉及一種用于自動售藥機的藥物抓取定位系統。

背景技術

藥品用于預防、治療、診斷人的疾病，是有目的地調節人的生理機能并規定有適應癥或者功能主治、用法和用量的物質，自動售藥機顧名思義是無需專門的人員看守，用于自動銷售藥品的機器。

自動售藥機的儲藥單元為了適用于不同尺寸的藥盒，往往是可以調節的，這就導致了在儲藥單元內增減藥物或更換藥物時，都會導致藥盒的位置改變，使得藥盒所處的位置與該位置的藥品信息不對應。

發明內容

為了將藥品信息與藥品在自動售藥機內的位置相匹配，本申請提供一種用于自動售藥機的藥物抓取定位系統。

本申請提供的一種用于自動售藥機的藥物抓取定位系統，采用如下的技術方案：

一種自動售藥機的藥物抓取系統，包括售藥機本體、固設在售藥機本體內的儲藥框架、滑移連接在儲藥框架上的滑移板、滑移連接在滑移板下方的支撐架、滑移連接在支撐架上的抓取臂、設置在支撐架與抓取臂之間用于帶動抓取臂上下升降且抓取藥盒的抓取機構、多個滑移連接在儲藥框架上的儲藥單元、多個可拆卸連接在儲藥單元內的分隔板、設置在分隔板與儲藥單元之間用于依據藥盒長度調節兩個相鄰分隔板之間距離的調節機構、設置在抓取臂末端的攝像頭、設置在售藥機本體上的操作機構和顯示屏、控制器；

多個所述分隔板與儲藥單元內側壁之間形成多個用于存放藥盒的存放腔室，所述存放腔室內滑移連接有用于支撐藥盒的放置板，所述存放腔室內設置有用于控制放置板上下升降的升降機構；

所述滑移板沿售藥機本體的長度方向滑移，所述滑移板與售藥機本體之間設置有用于帶動滑移板位于儲藥框架上滑移的移動機構，所述支撐架沿售藥機本體的寬度方向滑移，所述滑移板與支撐架之間設置有用于帶動支撐架位于滑移板上滑移的滑移機構。

所述攝像頭用于對藥盒進行拍攝并輸出圖像信號；

所述操作機構用于輸出平移觸發信號、識別觸發信號和綁定觸發信號；

所述控制器包括驅動模塊、識別模塊和信息綁定模塊；

所述驅動模塊用于接收平移觸發信號，并輸出驅動信號，驅動移動機構和滑移機構協同工作以調節抓取臂在水平方向上的位置；

所述識別模塊用于接收圖像信號，控制顯示屏對圖像進行顯示，并在接收到識別觸發信號時，通過圖像信號識別藥品種類信息；

所述信息綁定模塊用于在接收綁定觸發信號后將抓取臂的位置信息與所述藥品種類信息綁定

通過采用上述技術方案，控制器能夠接收平移觸發信號，然后控制動力皮帶機驅動移動機構帶動滑移板沿售藥機本體的長度方向移動，接著控制驅動電機驅動滑移機構帶動支撐架沿售藥機本體的寬度方向移動。并通過顯示圖像顯示吸盤對準的位置，在吸盤對準藥盒后，控制器接收識別觸發信號，并對藥盒上的藥品種類信息進行識別，然后接收綁定觸發信號，將藥品種類信息與藥盒的位置信息綁定。

可選的，所述操作機構包括用于驅動抓取臂在水平方向上向不同方向移動的第一觸發開關、第二觸發開關、第三觸發開關和第四觸發開關。