[發明專利]便攜式眼睛追蹤設備

在審

• 申請號: 202110698396.1
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN113576398A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: J.安德森;S.古斯塔夫森;E.恩格瓦爾;R.海恩斯爾;A.克勞森;J.諾爾登
• 申請（專利權）人: 托比股份公司
• 主分類號: A61B3/113
• 分類號: A61B3/113
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

公開了一種便攜式眼睛追蹤器設備，其包括框架、至少一個光學器件保持構件、運動傳感器和控制單元?？蚣芸梢允沁m于由用戶佩戴的框架。至少一個光學器件保持構件可以包括配置成選擇性地光照用戶的至少一個眼睛的至少部分的至少一個光照器、以及配置成捕獲表示用戶的至少一個眼睛的至少部分的圖像的圖像數據的至少一個圖像傳感器。運動傳感器可以配置成檢測框架的運動?？刂茊卧梢耘渲贸煽刂浦辽僖粋€光照器以用于選擇性光照用戶的至少一個眼睛的至少部分，從圖像傳感器接收圖像數據，并且從運動傳感器接收信息。

本申請是申請日為2014年5月19日，國際申請號為PCT/US2014/038653，國家申請號為201480060817.6，發明名稱為“便攜式眼睛追蹤設備”的發明專利的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年9月3日提交的題為“PORTABLE EYE TRACKING DEVICE”的美國臨時專利申請號61/873,154的優先權，該美國臨時專利申請的整個公開內容據此出于所有目的通過引用并入本文，就像在本文中完整闡述的那樣。

本申請還涉及與其同時提交的題為“PORTABLE EYE TRACKING DEVICE”的美國專利申請號14/281,599、與其同時提交的題為“PORTABLE EYE TRACKING DEVICE”的美國專利申請號14/281,616、與其同時提交的題為“PORTABLE EYE TRACKING DEVICE”的美國專利申請號14/281,587，以及與其同時提交的題為“PORTABLE EYE TRACKING DEVICE”的美國專利申請號14/281,676，這些美國專利申請的整個公開內容據此出于所有目的通過引用并入本文，就像在本文中完整闡述的那樣。

背景技術

在現有技術中已知用于確定用戶在看的點的方法。該技術通常稱為眼睛追蹤或凝視(gaze)檢測技術。眼睛追蹤系統典型地以兩個主要形式見到。在一種形式中，傳感器或者其他眼睛追蹤設備定位成遠離用戶的眼睛，諸如在計算機、顯示器或類似設備中或者在其上。

一種已知的眼睛追蹤方法包括使用紅外光和圖像傳感器。朝向用戶的瞳孔引導紅外光并且光的反射由圖像傳感器捕獲。通過對反射點的分析，可以計算用戶的凝視方向。一個這樣的系統在轉讓給Tobii Technology AB,Sweden的美國專利號7,572,008(“'008專利”)中描述。'008專利的整個公開內容據此出于所有目的通過引用并入本文，就像在本文中完整闡述的那樣。

便攜式或者可佩戴的眼睛追蹤設備也在之前已經描述并且可用于商業購買。一個這樣的眼睛追蹤系統在轉讓給Tobii Technology AB,Sweden的美國專利申請公開號2011/0279666(“'666申請”)中描述。'666申請的整個公開內容據此出于所有目的通過引用并入本文，就像在本文中完整闡述的那樣。'666申請描述了一種可佩戴的眼睛追蹤設備，其要求將外部紅外光源放置在場景中作為參考點，以幫助確定用戶的凝視方向。

當儀器相對于佩戴者的頭部運動時，現有的便攜式眼睛追蹤系統可能遭受嚴重的性能降級。例如，眼鏡可能相對于佩戴者的鼻子滑動；另外，佩戴者可能在佩戴眼鏡時手動地調節眼鏡。對于要求校準的設計，眼鏡相對于佩戴者的頭部的這樣的運動可能使校準無效并且使讀取的精度顯著降級。作為另一示例，單攝像機便攜式眼睛追蹤系統可能在某些條件下提供相當大地降級的讀數，包括當佩戴者處于強光源存在中時；暴露于直射太陽光；或者當單個攝像機的視野受到諸如由眼睫毛阻擋時。此外，這樣的單攝像機系統可能不能夠檢測用戶的視場的末端處的凝視方向。

發明內容