[發明專利]一種節點組的布署方法

有效

• 申請號: 202110698344.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113438660B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 吳裕星
• 申請（專利權）人: 廈門硅田系統工程有限公司
• 主分類號: H04W16/20
• 分類號: H04W16/20;H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/14
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 王國亮

本發明公開一種節點組的布署方法，其自主節點開始向另一端自動地進行遍歷性測距，并在每次測距過程均根據測距數據更新一次第一數據庫，從而在遍歷性測距完成時便獲得了主節點與所有子節點的通道間距，快速地完成了布署，工程量較小，有利于通過這些節點組并利用第一數據庫的數據實現通道內的定位，且由于測距過程遍歷了節點組的每個節點，因而測距誤差較小，精準度較高。

技術領域

本發明涉及通道定位領域，更具體來講，涉及一種節點組的布署方法。

背景技術

通道，例如隧道常常發生需要施工或施救的情況，由于隧道較長且具有較強的通信屏蔽效果，因而難以對隧道中的車輛或人員進行定位。

業內提出了使用RFID技術在隧道中定位的構想，其主要通過裝設于隧道內的RFID讀頭讀取位于通信距離內的車輛或人員所攜帶的RFID標簽來實現。這種方案需要事先測量并儲存各RFID讀頭至隧道入口或出口的距離數據，以對RFID讀頭進行布署并為后續定位時的運算提供數據基礎。但在實際實施時，由于隧道較長、RFID讀頭眾多，工程量較大，使得上述布署幾乎難以實現，進而也就難以實施上述方案。

發明內容

本發明的目的在于解決上述技術問題或缺陷，提供一種節點組的布署方法，能夠自動且快速地對初次安裝于通道內的節點組進行布署，并獲得節點組內主節點與各子節點的距離，以為利用這些節點在通道內進行定位提供數據基礎。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種節點組的布署方法，所述節點組位于通道內，并包括沿所述通道延伸方向間隔排布的若干節點；所述節點組中，任一節點與其相鄰節點的絕對間距小于該節點與不相鄰節點的絕對間距；所述節點組中，任意兩相鄰節點均在所述通道內界定出一具有直線段構造或曲線段構造的子通道，且所述節點組被配置為使得任一曲線段構造的子通道的曲率半徑遠大于界定出該子通道的兩節點的絕對間距，以使任意兩相鄰節點的通道間距與絕對間距相等；所述節點組中，每一節點均適于至少對其相鄰節點進行測距；所述節點組中，一個端節點被配置為主節點，其他節點均被配置為適于與所述主節點通信的子節點；所述布署方法包括初次布署方法，其用于在節點組初次安裝后獲得所述主節點與所有子節點的通道間距，并包括：步驟1：主節點對其他子節點進行測距，并生成測距數據；其中，所述測距數據包括主測節點與被測節點的絕對間距；步驟2：主節點提取所述測距數據中與其絕對間距最近的子節點及該絕對間距，且以該絕對間距作為該子節點與主節點的通道間距，并生成第一數據庫；其中，所述第一數據庫用于儲存所述主節點與其他子節點的通道間距；步驟3：主節點對第一數據庫中距其最遠的子節點發送測距指令；收到所述測距指令的子節點對其他節點進行測距并生成所述測距數據，且將該測距數據發回主節點；步驟4：主節點在每次收到子節點的測距數據后均提取其中與主測節點的絕對間距最近的新子節點及該絕對間距，且以該絕對間距作為該新子節點與該主測節點的通道間距并據其獲得該新子節點與主節點的通道間距，以更新所述第一數據庫；步驟5：主節點在每次更新第一數據庫后均對其中距該主節點最遠的子節點發送測距指令，使該子節點對其他節點測距并向主節點發回新的所述測距數據；步驟6：主節點在收到新的測距數據后無法更新第一數據庫時，不再發送測距指令并完成初次布署。

進一步的，所述測距數據包含主測節點的編碼，以及被測節點的編碼和被測節點與該主測節點的絕對間距的對應關系；所述第一數據庫儲存有各子節點的編碼和該子節點與主節點的通道間距的對應關系；在所述步驟4中，每次收到某一子節點作為主測節點發回的所述測距數據時，主節點均通過如下方法更新所述第一數據庫：步驟4a：在所述測距數據中查找未儲存于現有第一數據庫中的新子節點的編碼，并基于查找所獲得的至少一個新子節點，提取其中與主測節點的絕對間距最近的新子節點及該絕對間距，且以該絕對間距作為該新子節點與該主測節點的通道間距；步驟4b：根據所述測距數據所包含的主測節點的編碼，在現有第一數據庫中調取該主測節點與主節點的通道間距；步驟4c：將所述新子節點的編碼和該新子節點與主節點的通道間距的對應關系儲存于所述第一數據庫，以完成該第一數據庫的更新；其中，所述新子節點與主節點的通道間距等于該新子節點與該主測節點的通道間距與該主測節點與主節點的通道間距的和。