[發(fā)明專利]一種節(jié)點(diǎn)組的布署方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110698344.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113438660B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳裕星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門硅田系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): H04W16/20
• 分類號(hào): H04W16/20;H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/14
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35251
• 代理人: 王國(guó)亮

1.一種節(jié)點(diǎn)組的布署方法，其特征在于：所述節(jié)點(diǎn)組位于通道內(nèi)，并包括沿所述通道延伸方向間隔排布的若干節(jié)點(diǎn)；

所述節(jié)點(diǎn)組中，任一節(jié)點(diǎn)與其相鄰節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距小于該節(jié)點(diǎn)與不相鄰節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距；

所述節(jié)點(diǎn)組中，任意兩相鄰節(jié)點(diǎn)均在所述通道內(nèi)界定出一具有直線段構(gòu)造或曲線段構(gòu)造的子通道，且所述節(jié)點(diǎn)組被配置為使得任一曲線段構(gòu)造的子通道的曲率半徑遠(yuǎn)大于界定出該子通道的兩節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距，以使任意兩相鄰節(jié)點(diǎn)的通道間距與絕對(duì)間距相等；

所述節(jié)點(diǎn)組中，每一節(jié)點(diǎn)均適于至少對(duì)其相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距；

所述節(jié)點(diǎn)組中，一個(gè)端節(jié)點(diǎn)被配置為主節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)均被配置為適于與所述主節(jié)點(diǎn)通信的子節(jié)點(diǎn)；

所述布署方法包括初次布署方法，其用于在節(jié)點(diǎn)組初次安裝后獲得所述主節(jié)點(diǎn)與所有子節(jié)點(diǎn)的通道間距，并包括：

步驟1：主節(jié)點(diǎn)對(duì)其他子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，并生成測(cè)距數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)距數(shù)據(jù)包括主測(cè)節(jié)點(diǎn)與被測(cè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距；

步驟2：主節(jié)點(diǎn)提取所述測(cè)距數(shù)據(jù)中與其絕對(duì)間距最近的子節(jié)點(diǎn)及該絕對(duì)間距，且以該絕對(duì)間距作為該子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距，并生成第一數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存所述主節(jié)點(diǎn)與其他子節(jié)點(diǎn)的通道間距；

步驟3：主節(jié)點(diǎn)對(duì)第一數(shù)據(jù)庫(kù)中距其最遠(yuǎn)的子節(jié)點(diǎn)發(fā)送測(cè)距指令；收到所述測(cè)距指令的子節(jié)點(diǎn)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距并生成所述測(cè)距數(shù)據(jù)，且將該測(cè)距數(shù)據(jù)發(fā)回主節(jié)點(diǎn)；

步驟4：主節(jié)點(diǎn)在每次收到子節(jié)點(diǎn)的測(cè)距數(shù)據(jù)后均提取其中與主測(cè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距最近的新子節(jié)點(diǎn)及該絕對(duì)間距，且以該絕對(duì)間距作為該新子節(jié)點(diǎn)與該主測(cè)節(jié)點(diǎn)的通道間距并據(jù)其獲得該新子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距，以更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述測(cè)距數(shù)據(jù)包含主測(cè)節(jié)點(diǎn)的編碼，以及被測(cè)節(jié)點(diǎn)的編碼和被測(cè)節(jié)點(diǎn)與該主測(cè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存有各子節(jié)點(diǎn)的編碼和該子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

每次收到某一子節(jié)點(diǎn)作為主測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)回的所述測(cè)距數(shù)據(jù)時(shí)，主節(jié)點(diǎn)均通過如下方法更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)：

步驟4a：在所述測(cè)距數(shù)據(jù)中查找未儲(chǔ)存于現(xiàn)有第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的新子節(jié)點(diǎn)的編碼，并基于查找所獲得的至少一個(gè)新子節(jié)點(diǎn)，提取其中與主測(cè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)間距最近的新子節(jié)點(diǎn)及該絕對(duì)間距，且以該絕對(duì)間距作為該新子節(jié)點(diǎn)與該主測(cè)節(jié)點(diǎn)的通道間距；

步驟4b：根據(jù)所述測(cè)距數(shù)據(jù)所包含的主測(cè)節(jié)點(diǎn)的編碼，在現(xiàn)有第一數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取該主測(cè)節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距；

步驟4c：將所述新子節(jié)點(diǎn)的編碼和該新子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距的對(duì)應(yīng)關(guān)系儲(chǔ)存于所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)，以完成該第一數(shù)據(jù)庫(kù)的更新；其中，所述新子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距等于該新子節(jié)點(diǎn)與該主測(cè)節(jié)點(diǎn)的通道間距與該主測(cè)節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距的和。

步驟5：主節(jié)點(diǎn)在每次更新第一數(shù)據(jù)庫(kù)后均對(duì)其中距該主節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn)的子節(jié)點(diǎn)發(fā)送測(cè)距指令，使該子節(jié)點(diǎn)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)測(cè)距并向主節(jié)點(diǎn)發(fā)回新的所述測(cè)距數(shù)據(jù)；

步驟6：主節(jié)點(diǎn)在收到新的測(cè)距數(shù)據(jù)后無法更新第一數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，不再發(fā)送測(cè)距指令并完成初次布署。

2.如權(quán)利要求1所述的一種節(jié)點(diǎn)組的布署方法，其特征在于：當(dāng)所述步驟4a中，在所述測(cè)距數(shù)據(jù)中查找未儲(chǔ)存于現(xiàn)有第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的新子節(jié)點(diǎn)的編碼失敗時(shí)，第一數(shù)據(jù)庫(kù)更新失敗，主節(jié)點(diǎn)不再發(fā)送測(cè)距指令并完成初次布署。

3.如權(quán)利要求1所述的一種節(jié)點(diǎn)組的布署方法，其特征在于，還包括新增布署方法，其用于在完成初次布署且新增了構(gòu)成所述子節(jié)點(diǎn)的端節(jié)點(diǎn)后，更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)：

步驟7：新增子節(jié)點(diǎn)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，并將其生成的所述測(cè)距數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)；

步驟8：主節(jié)點(diǎn)提取新增子節(jié)點(diǎn)的測(cè)距數(shù)據(jù)中與該新增子節(jié)點(diǎn)絕對(duì)間距最近的子節(jié)點(diǎn)及該絕對(duì)間距，且以該絕對(duì)間距作為該新增子節(jié)點(diǎn)與最近子節(jié)點(diǎn)的通道間距；

步驟9：主節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述最近子節(jié)點(diǎn)的編碼，在現(xiàn)有第一數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述最近子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距；

步驟10：主節(jié)點(diǎn)將所述新增子節(jié)點(diǎn)的編碼和該新增子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距的對(duì)應(yīng)關(guān)系儲(chǔ)存于所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)，以更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述新增子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距等于該新增子節(jié)點(diǎn)與所述最近子節(jié)點(diǎn)的通道間距與該最近子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)的通道間距的和。