[發明專利]一種自鎖氣缸

在審

• 申請號: 202110698295.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113294402A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 朱樂飛;陳建松;虞金澤
• 申請（專利權）人: 樂清市恒一氣動有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 溫州聯贏知識產權代理事務所(普通合伙) 33361
• 代理人: 慈程麟

本發明公開了一種自鎖氣缸，其特征在于：包括主氣缸和輔氣缸，所述主氣缸包括活塞桿和驅動活塞桿軸向往復活動的進氣孔四和進氣孔三，所述輔氣缸設置于主氣缸側面，包括帶有活塞一的自鎖桿，所述自鎖桿的一端伸入主氣缸與活塞桿上設置的環形凹槽相匹配插接卡合用于自鎖活塞桿，所述輔氣缸還設置有分別位于輔氣缸內腔兩端，且用于驅動自鎖桿軸向往復活動的進氣孔一和進氣孔二，所述活塞一位于進氣孔一和進氣孔二之間氣密隔離兩者設置，且活塞一受兩者進氣驅動軸向運動；還包括有位于輔氣缸內的阻尼彈簧；本發明的自鎖氣缸相對于現有的氣缸，結構簡單，設計科學，實用性強，具有避免其相互干涉卡死的現象發生以及延時鎖定活塞桿的功能。

技術領域

本發明涉及氣缸技術領域，尤其是涉及到一種自鎖氣缸。

背景技術

自動化行業中有許多工位需要氣缸上升到位后，自行鎖定，等待下工序工位的下壓，此氣缸自鎖定后增加承載力，正常情況一臺自動化設備要多個氣缸配合工作。

目前，市場上自鎖氣缸的狀態：①通過加大缸徑提升承載力，缺點是能耗高，成本高，速度慢；②目前市場上smc亞德客等生產廠家，全部采用(輔助氣缸)后置彈簧加氣的方式，此后置主氣缸回位過程中輔氣缸無法保證先一步打開經常出現卡死，缺點明顯；③個別廠家采用雙氣缸通過電磁程序控制先后啟動，主氣缸上升后，第二氣缸工作徑向桿鎖定，防止主氣缸主桿活動，但目前市場上此方式的設計，速度慢，結構復雜，成本高。

其中，中國專利CN201920139914.4，發明名稱:帶鎖氣缸，公開了一種通過輔氣缸控制主氣缸地活塞桿活動鎖定，其本質為雙氣缸組合互動，一般現有技術中這種設置需要程序控制兩個電磁閥錯開啟動時間，當一個氣缸運動到位后氣缸上磁性開關的信號開啟提供給微電腦控制另一個電磁閥，第二個氣缸開始工作，或者直接用微電腦輸出端控制兩個電磁閥的供電時間使氣缸工作。幾十年來這種控制方式一直在自動化設備的行業使用，隨著工業自動化設備的發展進程，對機器運轉的速度要求越來越高，工程師們發現了用電微電腦控制磁閥使氣缸工作，其中有時間浪費：

1、當第一個氣缸工作到位后，磁性開關開啟傳送信號給微電腦，微電腦發現信號傳送給電磁閥開啟使第二個氣缸工作，這個過程需要時間。

2、微電腦輸出端直接錯開兩個時間發信號給兩個電磁閥控制兩個氣缸工作，雖然看起來沒有時間的浪費，但是：由于氣源受其他設備工作影響，氣源的氣壓在變動，導致氣缸運動時間差，正常情況下電磁閥響應速度也有時間差，還有不確定的設備上其他因素，所以工程師設計機器的時候都會給第一個氣缸到位停留后第二氣缸啟動，穩定性要求高的設備一般都會采用磁性開關發送信號作為第二個氣缸啟動。

3、這種雙控組合自鎖氣缸還存在一種情況問題，即在第一氣缸遇到，氣壓不足啟動延時或者不啟動，控制失靈或失誤情況發生時，第二氣缸在控制下正常啟動，而第一氣缸并未完全到位，導致兩者工作之間的沖突，輕則導致工作無法順利進行，嚴重的直接導致損壞、產生不必要的損失，還要進行維修拖延工作進度。

發明內容

本發明的目的是提供一種自鎖氣缸，其通過在側面設置輔氣缸配合主氣缸聯動工作，其通過巧妙地結構設計，使得其鎖定和延時得到有效精準的控制，避免了現有鎖定氣缸的自鎖機構與氣缸活塞桿之間產生干涉導致鎖死現象的問題。

針對上述，本發明公開了一種用于上述目的技術方案：一種自鎖氣缸，包括主氣缸和輔氣缸，所述主氣缸包括活塞桿和驅動活塞桿軸向往復活動的進氣孔四和進氣孔三，所述輔氣缸設置于主氣缸側面，包括帶有活塞一的自鎖桿，所述自鎖桿的一端伸入主氣缸與活塞桿上設置的環形凹槽相匹配插接卡合用于自鎖活塞桿，其特征在于：所述輔氣缸還設置有用于驅動自鎖桿軸向往復活動的進氣孔一和進氣孔二，所述活塞一位于進氣孔一和進氣孔二之間氣密隔離兩者設置，且活塞一在進氣孔一或進氣孔二進氣驅動下沿著輔氣缸內腔軸向運動；還包括有位于輔氣缸內的阻尼彈簧，所述阻力彈簧在自鎖桿朝著主氣缸方向活動時，為自鎖桿提供彈性延時阻力，其在進氣孔一不進氣，自鎖桿遠離主氣缸方向活動時，為自鎖桿提供軸向的推力。