[發(fā)明專利]船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110698290.1 | 申請(qǐng)日： | 2021-06-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113441856A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝宇;楊淅銘;劉鶴;明志偉;郝富強(qiáng);丁會(huì)霞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 招商局重工（深圳）有限公司;深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23K31/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101 | 代理人： | 孫皓 |
| 地址： | 518000 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 船舶 自動(dòng) 錯(cuò)位 焊接 方法 | ||
1.一種船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、布置兩個(gè)焊接機(jī)器人手臂位于焊接龍門(mén)吊上；
S2、將欲焊接工件放置在焊接龍門(mén)吊工作范圍區(qū)域內(nèi)；
S3、將第一焊接機(jī)器人的焊接手臂對(duì)準(zhǔn)欲焊接工件之焊接起始位置的一側(cè)，作為前焊槍開(kāi)始自動(dòng)焊接操作；
S4、第二焊接機(jī)器人的焊接手臂對(duì)準(zhǔn)欲焊接工件之焊接起始位置的另一側(cè)，在前焊槍焊接的焊縫長(zhǎng)度達(dá)70～80mm時(shí)，作為后焊槍開(kāi)始自動(dòng)焊接操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法，其特征在于：焊角尺寸小于焊板厚度，為焊板厚度的0.55～0.75，對(duì)厚度為12mm以下的焊板，焊角尺寸小于8mm；第一焊接機(jī)器人的送絲速度為5.5～9.5m/min，第一焊接機(jī)器人的焊接電壓為24～32V；第二焊接機(jī)器人的送絲速度為5.5～9.5m/min，第二焊接機(jī)器人的焊接電壓為24～32V；前進(jìn)速度為5.5～6mm/s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法，其特征在于：在前焊槍焊接的焊縫長(zhǎng)度達(dá)75mm時(shí)，后焊槍開(kāi)始自動(dòng)焊接操作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于招商局重工（深圳）有限公司;深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司，未經(jīng)招商局重工（深圳）有限公司;深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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