[發明專利]用于確定MEMS裝置的鏡體的扭轉角的方法在審
| 申請號: | 202110698212.1 | 申請日: | 2021-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN114063279A | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | F·M·達勒 | 申請(專利權)人: | 英飛凌科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G02B26/08 | 分類號: | G02B26/08;G02B26/10;B81B7/02 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 閆昊 |
| 地址: | 德國諾伊*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 確定 mems 裝置 扭轉 方法 | ||
1.一種方法,包括:
向MEMS裝置的靜電的梳狀驅動器(8)施加驅動電壓(HVL,HVR);
將所述驅動電壓(HVL,HVR)與周期性電壓信號(FuSaL,FuSaR)疊加;以及
基于所述周期性電壓信號(FuSaL,FuSaR),確定所述MEMS裝置的鏡體(2)的扭轉角(Φ)。
2.根據權利要求1所述的方法,其中向靜電的所述梳狀驅動器(8)施加所述驅動電壓(HVL,HVR)包括:
向所述梳狀驅動器(8)的第一定子(16A)施加第一驅動電壓(HVL);以及
向所述梳狀驅動器(8)的第二定子(16B)施加第二驅動電壓(HVR)。
3.根據權利要求2所述的方法,其中將所述驅動電壓(HVL,HVR)與周期性電壓信號(FuSaL,FuSaR)疊加包括:
將所述第一驅動電壓(HVL)與第一周期性電壓信號(FuSaL)疊加;以及
將所述第二驅動電壓(HVR)與第二周期性電壓信號(FuSaR)疊加。
4.根據權利要求3所述的方法,其中所述第一周期性電壓信號(FuSaL)和所述第二周期性電壓信號(FuSaR)基本上是相位相反的。
5.根據權利要求3或4所述的方法,其中所述第一周期性電壓信號(FuSaL)和所述第二周期性電壓信號(FuSaR)的頻率分別高于所述MEMS裝置的諧振頻率。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法,其中所述第一周期性電壓信號(FuSaL)和所述第二周期性電壓信號(FuSaR)的頻率分別在1MHz至100MHz的范圍內。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法,其中所述第一周期性電壓信號(FuSaL)和所述第二周期性電壓信號(FuSaR)的幅度分別在0.1V至lV的范圍內。
8.根據權利要求3至7中任一項所述的方法,還包括:
確定所述梳狀驅動器(8)的轉子(10)處的測量信號,所述測量信號基于所述第一周期性電壓信號(FuSaL)和所述第二周期性電壓信號(FuSaR)。
9.根據權利要求8所述的方法,其中確定所述扭轉角(Φ)包括:
基于在所述梳狀驅動器(8)的所述轉子(10)處的測量信號與扭轉角(Φ)之間的存儲映射,將所述測量信號映射到所述扭轉角(Φ)。
10.根據權利要求9所述的方法,還包括:
在所述MEMS裝置的校準期間,生成所述存儲映射。
11.根據權利要求8至10中任一項所述的方法,其中所述測量信號基于商其中:
FuSaL是所述第一周期性電壓信號,并且
FuSaR是所述第二周期性電壓信號。
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