[發明專利]橋梁掛籃的行走裝置及行走方法

有效

• 申請號: 202110698116.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113322828B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 田志杰;吳靖江;劉冬;陳小羊;趙洪峰;張浩;宗趙波;王文學;李佳佳;嚴杰;秦亞麗;王勇;張曉川;黃國鑫;朱利國
• 申請（專利權）人: 中建七局交通建設有限公司;中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;E01D21/00
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

本發明公開了橋梁掛籃技術領域的橋梁掛籃的行走裝置及行走方法，包括兩組結構相同的工型板，兩組所述工型板的頂部均與前支座連接，所述前支座的左端銷接有頂推油缸，所述頂推油缸的左端銷接在頂推卡扣上，所述頂推卡扣連接在工型板上，所述前支座的頂部與桁架連接，所述桁架的底部左端與行走架連接，所述行走架的底部貼合連接在工型板上，所述行走架底部的兩側均設置有連接板，兩組所述連接板的相對側分別與兩組所述工型板相對側的頂部貼合連接，通過電機帶動齒輪一旋轉，可以帶動兩組齒輪二和收卷輥旋轉，使得細繩可以松開，進而通過人工拉動固定框，即可使得刮板將工型板的頂部和底部內壁上的雜質均刮除掉。

技術領域

本發明涉及橋梁掛籃技術領域，具體為橋梁掛籃的行走裝置及行走方法。

背景技術

現有橋梁掛籃在行走時一般通過驅動件驅動前支座移動，進而通過桁架帶動行走小車在滑道上移動，目前滑道一般為兩組工字型鋼組成，行走小車上設置外行走輪和內行走輪，外行走輪和內行走輪的頂部均在兩組工字型鋼的頂部內壁滾動，其中外行走輪在兩組工字型鋼腹板的外側，內行走輪在兩組工字型鋼腹板的內側，由于工字型鋼腹板的外側容易受到施工環境的影響，因此容易造成工字型鋼腹板的外側上帶有雜質，進而會影響外行走輪的滾動，為此，我們提出橋梁掛籃的行走裝置及行走方法。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供橋梁掛籃的行走裝置及行走方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

其解決問題的技術方案包括前支座，前支座的下方設有兩組并排間隔布置的工字型鋼，兩個工字型鋼與前支座固定連接，前支座的左端經插銷鉸接有一個頂推油缸，頂推油缸的伸出端經插銷鉸接有一個頂推卡扣，頂推卡扣滑動連接在兩個工字型鋼上，前支座的上端設有一個與工字型鋼平行的桁架，桁架的右端固定在前支座上，右端固定有行走架，行走架的前后兩側各固定有一個連接板，每個連接板的相對側分別與對應的工字型鋼相對側的頂部滑動貼合，兩個連接板相互遠離的一側均轉動安裝有內行走輪兩個內行走輪的頂部與工字型鋼上翼板內壁滾動連接，行走架的前后設有外行走輪機構。

所述外行走輪機構包括設置在行走架上的固定板，所述固定板上轉動安裝有外行走輪，外行走輪的頂部與工字型鋼的頂部內壁滾動連接，固定板遠離工字型鋼的一側設置有收卷組件，收卷組件上設置有兩組結構相同的刮除組件。

所述收卷組件包括第一齒輪，第一齒輪套接在電機的動力端上，電機固定連接在固定板上，所述第一齒輪的兩側底部均嚙合有第二齒輪，兩組所述第二齒輪均轉動安裝在固定板上，兩組所述第二齒輪均同軸轉動有收卷輥，兩組所述收卷輥上纏繞有拉繩。

所述刮除組件包括與拉繩連接的固定框，所述固定框的前側貫穿有與固定板連接的限位桿，且限位桿遠離固定板的一端活動連接有擋塊，固定框的前側中部設置有安裝座，所述安裝座的后側依次轉動安裝有第三齒輪和橢圓輪，且第三齒輪和橢圓輪同軸轉動，第三齒輪上連接有調整件，橢圓輪的頂部和底部均連接有刮板件。

所述調整件包括齒條桿，所述齒條桿靠近固定板的一側與第三齒輪嚙合連接，所述齒條桿前側頂端連接有連接架，所述連接架遠離固定板的一側設置有豎桿，所述豎桿和齒條桿的底端均設置有滾輪，滾輪的底部與工字型鋼的底部內壁滾動連接，連接架的頂部通過軸承轉動連接有螺桿，所述螺桿的頂端貫穿螺套，且螺套設置在固定框上。

所述刮板件包括滾動連接在橢圓輪上的圓輥架，圓輥架貫穿固定框連接有刮板，刮板靠近固定框的一側設置有與固定框連接的彈簧。

橋梁掛籃的行走裝置的行走方法，包括如下步驟：

步驟一，旋轉螺桿，使得連接架向上移動，進而帶動齒條桿向上移動，從而帶動第三齒輪和橢圓輪旋轉，從而使得圓輥架帶動兩組刮板分別接觸工字型鋼的頂部和底部內壁，在齒條桿向上移動時，豎桿也向上移動，進而使得滾輪脫離工字型鋼的底部內壁；