[發明專利]橋梁掛籃的行走裝置及行走方法

有效

• 申請號: 202110698116.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113322828B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 田志杰;吳靖江;劉冬;陳小羊;趙洪峰;張浩;宗趙波;王文學;李佳佳;嚴杰;秦亞麗;王勇;張曉川;黃國鑫;朱利國
• 申請（專利權）人: 中建七局交通建設有限公司;中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;E01D21/00
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.橋梁掛籃的行走裝置，包括前支座（1），其特征在于，所述前支座（1）的下方設有兩組并排間隔布置的工字型鋼（2），兩個工字型鋼（2）與前支座（1）固定連接，前支座（1）的左端經插銷鉸接有一個頂推油缸（3），頂推油缸（3）的伸出端經插銷鉸接有一個頂推卡扣（4），頂推卡扣（4）滑動連接在兩個工字型鋼（2）上，前支座（1）的上端設有一個與工字型鋼（2）平行的桁架（5），桁架（5）的右端固定在前支座（1）上，右端固定有行走架（6），行走架（6）的前后兩側各固定有一個連接板（7），每個連接板（7）的相對側分別與對應的工字型鋼（2）相對側的頂部滑動貼合，兩個連接板（7）相互遠離的一側均轉動安裝有內行走輪（8），兩個內行走輪（8）的頂部與工字型鋼（2）上翼板內壁滾動連接，行走架（6）的前后設有外行走輪機構；

所述外行走輪機構包括設置在行走架（6）上的固定板（9），所述固定板（9）上轉動安裝有外行走輪（10），外行走輪（10）的頂部與工字型鋼（2）的頂部內壁滾動連接，固定板（9）遠離工字型鋼（2）的一側設置有收卷組件，收卷組件上設置有兩組結構相同的刮除組件；

所述收卷組件包括第一齒輪（11），第一齒輪（11）套接在電機的動力端上，電機固定連接在固定板（9）上，所述第一齒輪（11）的兩側底部均嚙合有第二齒輪（12），兩組所述第二齒輪（12）均轉動安裝在固定板（9）上，兩組所述第二齒輪（12）均同軸轉動有收卷輥（13），兩組所述收卷輥（13）上纏繞有拉繩（14）；

所述刮除組件包括與拉繩（14）連接的固定框，所述固定框的前側貫穿有與固定板（9）連接的限位桿（15），且限位桿（15）遠離固定板（9）的一端活動連接有擋塊，固定框的前側中部設置有安裝座（16），所述安裝座（16）的后側依次轉動安裝有第三齒輪（17）和橢圓輪（18），且第三齒輪（17）和橢圓輪（18）同軸轉動，第三齒輪（17）上連接有調整件，橢圓輪（18）的頂部和底部均連接有刮板件；

所述調整件包括齒條桿（19），所述齒條桿（19）靠近固定板（9）的一側與第三齒輪（17）嚙合連接，所述齒條桿（19）前側頂端連接有連接架，所述連接架遠離固定板（9）的一側設置有豎桿（20），所述豎桿（20）和齒條桿（19）的底端均設置有滾輪（21），滾輪（21）的底部與工字型鋼（2）的底部內壁滾動連接，連接架的頂部通過軸承轉動連接有螺桿（22），所述螺桿（22）的頂端貫穿螺套（23），且螺套（23）設置在固定框上；

所述刮板件包括滾動連接在橢圓輪（18）上的圓輥架（24），圓輥架（24）貫穿固定框連接有刮板（25），刮板（25）靠近固定框的一側設置有與固定框連接的彈簧（26）。

2.一種橋梁掛籃的行走裝置的行走方法，其特征在于，所述的橋梁掛籃的行走裝置為權利要求1所述的橋梁掛籃的行走裝置，包括如下步驟：

步驟一，旋轉螺桿（22），使得連接架向上移動，進而帶動齒條桿（19）向上移動，從而帶動第三齒輪（17）和橢圓輪（18）旋轉，從而使得圓輥架（24）帶動兩組刮板（25）分別接觸工字型鋼（2）的頂部和底部內壁，在齒條桿（19）向上移動時，豎桿（20）也向上移動，進而使得滾輪（21）脫離工字型鋼（2）的底部內壁；

步驟二，將限位桿（15）上的擋塊從限位桿（15）上取下，控制電機工作，使得第一齒輪（11）旋轉，進而帶動兩組第二齒輪（12）旋轉，第二齒輪（12）帶動收卷輥（13）旋轉，使得拉繩（14）松開，從而通過控制電機旋轉的速度，使得拉繩（14）松開的速度可控，從而通過人工拉動固定框，即可使得刮板（25）將工字型鋼（2）的頂部和底部內壁上的雜質均刮除掉，刮除后，通過再次旋轉螺桿（22），使得刮板（25）復位不接觸工字型鋼（2）的頂部和底部內壁，而滾輪（21）的底部滾動連接在工字型鋼（2）的底部內壁上；

步驟三，控制電機帶動第一齒輪（11）旋轉，并與之前的旋轉方向相反，進而使得收卷輥（13）收回拉繩（14），從而使得固定框在滾輪（21）的滾動下輕松收回至外行走輪（10）的兩側，收回后，限位桿（15）繼續貫穿固定框，將擋塊重新裝在限位桿（15）上，即可避免固定框脫離；

步驟四，做好桁架（5）行走的準備后，通過頂推油缸（3）外接油泵，使得前支座（1）帶動桁架（5）移動，即可使得外行走輪（10）和內行走輪（8）在工字型鋼（2）的頂部內壁上平滑地滾動，即可實現桁架（5）的穩定行走，從而實現了橋梁掛籃的穩定行走。