[發(fā)明專利]一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110697857.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113524210A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹玉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/00;G16H50/20;G16H50/30;G16H50/70
• 代理公司: 安徽致至知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34221
• 代理人: 陳文龍

本發(fā)明公開了一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人，包括操作機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)總成，整體裝置與信息處理終端對接，通過云端檢索單元對受試者的相關(guān)信息和檢查信息進(jìn)行搜索，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)，將數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入檢測復(fù)測單元，進(jìn)行異常值判定，根據(jù)設(shè)定的指令判讀相關(guān)檢查的臨床意義，通過檢測復(fù)測單元對數(shù)據(jù)進(jìn)行判定檢測其是否需要復(fù)測，通過預(yù)留信息單元與信息處理終端對受試者的病史、用藥史及合并用藥信息進(jìn)行查詢，數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入預(yù)留判定單元可對數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，在達(dá)到預(yù)設(shè)閾值后，進(jìn)行預(yù)設(shè)好的要求對受試者進(jìn)行入組條件判定，在受試者發(fā)生不良事件時，通過等級劃分單元對受試者數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)重程度評測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輔助機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備的智能化程度越來越高，給人們的生活帶來諸多便利，在對臨床研究受試者進(jìn)行管理時，需要進(jìn)行診療的步驟較多、工作量巨大，現(xiàn)需要研究輔助機(jī)器人。

專利號CN201720258973.4公開了核醫(yī)學(xué)科機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其底部設(shè)有全向輪底盤，所述機(jī)器人本體上設(shè)有障礙物探測裝置；語音視頻裝置，其安裝在所述機(jī)器人本體的上部，所述語音視頻裝置的頂部安裝有定位裝置；醫(yī)藥箱，其安裝在所述語音視頻裝置下方；體征測量系統(tǒng)，其安裝在所述機(jī)器人本體上并與所述語音視頻裝置相連接。此專利解決了降低了醫(yī)護(hù)人員受輻射的威脅程度，但無法進(jìn)行紅外線測溫、測血壓和心率的檢測且超溫自動提示醫(yī)務(wù)人員，不具備計時倒時功能與使用人員進(jìn)行互動。

專利號CN201510300636.2公開了一種移動式智能管家機(jī)器人控制方法，機(jī)器人判斷周圍是否存在主人，同時判斷是否收到有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控請求，如果周圍存在主人，機(jī)器人對主人進(jìn)行跟隨，如果不存在主人，執(zhí)行步驟三，如果收到有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控請求，機(jī)器人接受遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成遠(yuǎn)程監(jiān)控后執(zhí)行步驟一，如果沒有收到有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控請求，執(zhí)行步驟一。此發(fā)明解決了機(jī)器人的主人跟隨、遠(yuǎn)程監(jiān)控、避障等之間的智能處理，使得現(xiàn)有的移動式智能管家機(jī)器人智能化程度較低，實際使用不便的問題，但無法與醫(yī)院HIS系統(tǒng)單元進(jìn)行對接，且可收集病史、用藥史及合并用藥信息，方便醫(yī)護(hù)人員的護(hù)理操作。

為此，我們提出一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種智能全自動診療和臨床研究輔助機(jī)器人，包括操作機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)總成，所述操作機(jī)構(gòu)包括支撐柱、移動機(jī)構(gòu)、放置內(nèi)柱、盛放板和頂桿，所述支撐柱的外圈套接移動機(jī)構(gòu)，所述支撐柱的內(nèi)腔安裝有放置內(nèi)柱，所述支撐柱的頂端安裝有盛放板，所述盛放板的頂端安裝有頂桿，所述輔助機(jī)構(gòu)包括組裝筒、第一操作臂、第二操作臂、檢測機(jī)構(gòu)、頭部、揚聲機(jī)構(gòu)、監(jiān)測機(jī)構(gòu)、收音機(jī)構(gòu)和紅外檢測機(jī)構(gòu)，所述組裝筒的兩端安裝有第一操作臂與第二操作臂，所述第一操作臂的前端安裝有檢測機(jī)構(gòu)，所述組裝筒的頂端安裝有頭部，所述頭部的正面開設(shè)有揚聲機(jī)構(gòu)，所述揚聲機(jī)構(gòu)的上方安裝有監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述頭部的兩側(cè)均開設(shè)有收音機(jī)構(gòu)，所述組裝筒的正面開設(shè)有紅外檢測機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括組裝環(huán)圈、傾斜支桿和輪體，所述組裝環(huán)圈的外圈環(huán)形陣列開設(shè)有傾斜支桿，所述傾斜支桿的底端開設(shè)有輪體。

優(yōu)選的，所述放置內(nèi)柱包括柱體和放置內(nèi)槽，所述柱體的兩側(cè)排列開設(shè)有放置內(nèi)槽。

優(yōu)選的，所述第二操作臂包括臂體、簽字板、內(nèi)卡槽和互聯(lián)孔，所述臂體的底端開設(shè)有互聯(lián)孔，所述臂體的側(cè)端開設(shè)有簽字板，所述臂體的凹槽底端設(shè)置內(nèi)卡槽。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括串接條、感應(yīng)夾塊和內(nèi)夾殼，所述串接條的內(nèi)端排列開設(shè)有感應(yīng)夾塊，所述串接條的兩端開設(shè)有內(nèi)夾殼。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)總成包括：

接收終端：用于區(qū)域操作的信息接收；