[發明專利]一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人

在審

• 申請號: 202110697857.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113524210A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曹玉
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/00;G16H50/20;G16H50/30;G16H50/70
• 代理公司: 安徽致至知識產權代理事務所(普通合伙) 34221
• 代理人: 陳文龍

1.一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，包括操作機構(1)、輔助機構(2)和系統總成(3)，其特征在于，所述操作機構(1)包括支撐柱(11)、移動機構(12)、放置內柱(13)、盛放板(14)和頂桿(15)，所述支撐柱(11)的外圈套接移動機構(12)，所述支撐柱(11)的內腔安裝有放置內柱(13)，所述支撐柱(11)的頂端安裝有盛放板(14)，所述盛放板(14)的頂端安裝有頂桿(15)，所述輔助機構(2)包括組裝筒(21)、第一操作臂(22)、第二操作臂(23)、檢測機構(24)、頭部(25)、揚聲機構(26)、監測機構(27)、收音機構(28)和紅外檢測機構(29)，所述組裝筒(21)的兩端安裝有第一操作臂(22)與第二操作臂(23)，所述第一操作臂(22)的前端安裝有檢測機構(24)，所述組裝筒(21)的頂端安裝有頭部(25)，所述頭部(25)的正面開設有揚聲機構(26)，所述揚聲機構(26)的上方安裝有監測機構(27)，所述頭部(25)的兩側均開設有收音機構(28)，所述組裝筒(21)的正面開設有紅外檢測機構(29)。

2.根據權利要求1所述的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，其特征在于，所述移動機構(12)包括組裝環圈(121)、傾斜支桿(122)和輪體(123)，所述組裝環圈(121)的外圈環形陣列開設有傾斜支桿(122)，所述傾斜支桿(122)的底端開設有輪體(123)。

3.根據權利要求1所述的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，其特征在于，所述放置內柱(13)包括柱體(131)和放置內槽(132)，所述柱體(131)的兩側排列開設有放置內槽(132)。

4.根據權利要求1所述的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，其特征在于，所述第二操作臂(23)包括臂體(231)、簽字板(232)、內卡槽(233)和互聯孔(234)，所述臂體(231)的底端開設有互聯孔(234)，所述臂體(231)的側端開設有簽字板(232)，所述臂體(231)的凹槽底端設置內卡槽(233)。

5.根據權利要求1所述的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，其特征在于，所述檢測機構(24)包括串接條(241)、感應夾塊(242)和內夾殼(243)，所述串接條(241)的內端排列開設有感應夾塊(242)，所述串接條(241)的兩端開設有內夾殼(243)。

6.根據權利要求1所述的一種智能全自動診療和臨床研究輔助機器人，其特征在于，所述系統總成(3)包括：

接收終端(31)：用于區域操作的信息接收；

紅外測溫模組(32)：通過紅外探測器將物體輻射的功率信號轉換成電信號后，一一對應地模擬掃描物體表面溫度的空間分布；

判定單元(33)：當獲取的區域信息處于預存的區域信息范圍內時，根據預存區域內需限制的功能信息限制移動終端的相應功能,當獲取的區域信息處于預存的區域信息范圍外時，解際限制移剛終端的相應功能；

云端傳輸終端(34)：通過5G傳輸判定后的信息數據進入云端數據庫；

計時單元(35)：計時鬧鐘與監測單元(3A)進行配合，監測輸送數據處于預存的區域范圍；

傳輸接收終端(36)：接收傳輸信息數據且進行程序更新；

揚聲器單元(37)：將需要傳遞給使用人員的信息通過聲波轉化；

收音單元(38)：將使用人員的聲音接收且進行數據轉換；

HIS系統單元(39)：利用計算機軟硬件技術與網絡通信技術對醫院及其所屬各部門進行綜合管理；

監測單元(3A)：采集使用人員的動態圖像捕捉，利用鏡頭采集圖像后，數據傳輸于接收終端(31)。