[發明專利]一種自動售藥機

有效

• 申請號: 202110697719.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113538794B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 烏東東;王旻
• 申請（專利權）人: 北京華興長泰物聯網技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16;G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動售藥機，其特征在于：包括機體(1)，機體(1)內部空間分為存藥區(11)和出藥區(12)，存藥區(11)內設有若干上開口的抽屜(4)，若干抽屜(4)沿水平方向排布；機體(1)內設有位于抽屜(4)上方的吸盤(31)，機體(1)內設有供吸盤(31)沿X、Y、Z軸滑移的抓取機構(2)；機體(1)正面設有控制抓取機構(2)工作的掃碼器(17)，并開設有連通于出藥區(12)的出藥口(121)，出藥區(12)內固設有供吸盤(31)上脫離的藥盒滑出出藥口(121)的滑道(14)；機體(1)正面或/和反面設有機門；所有抽屜(4)均傾斜設置且為同一側開口，抽屜(4)開口面傾斜向上，每列藥品的排布方向均平行于抽屜(4)的傾斜方向；每個所述抽屜(4)內均插設有多個隔板(41)，多個藥盒呈列放置在相鄰隔板(41)之間，抽屜(4)底部設有多組用于將不同列藥盒向上推動的推動機構(6)，抽屜(4)頂部設有若干個用于控制不同推動機構(6)工作的接近開關(612)；所述推動機構(6)包括滑臺(61)、推動電機(62)、絲杠(63)、導向桿(64)和托板(65)，每個滑臺(61)分別安裝在不同的兩個隔板(41)之間，滑臺(61)為內部中空設置，推動電機(62)固定在滑臺(61)底端，絲杠(63)轉動連接在滑臺(61)內，推動電機(62)的輸出軸與絲杠(63)同軸固定，導向桿(64)固定在滑臺(61)內并平行于絲杠(63)，滑臺(61)位于兩個隔板(41)之間的側壁開設有平行于絲杠(63)的條孔，托板(65)一部分位于滑臺(61)內并與絲杠(63)螺紋連接，導向桿(64)貫穿托板(65)，托板(65)另一部分穿過條孔后位于滑臺(61)外部并用于放置藥盒；所述抽屜(4)一側開口設置，隔板(41)上固定有若干掛鉤(411)，抽屜(4)內側壁開設有若干掛孔(412)，掛孔(412)的排布方向平行于隔板(41)的排布方向；所述滑臺(61)內遠離條孔的側壁開設有第一調節孔(611)，第一調節孔(611)的長度方向平行于滑臺(61)的排布方向，抽屜(4)外側壁開設有連通于各個第一調節孔(611)的第二調節孔(44)，滑臺(61)與抽屜(4)之間通過螺桿和兩個螺母固定，螺桿從第一調節孔(611)和第二調節孔(44)內穿過，兩個螺母分別位于第一調節孔(611)和第二調節孔(44)相對的兩側；托板(65)上表面的兩側分別滑移連接有兩個延伸板(651)，延伸板(651)的滑移方向平行于第一調節孔(611)，托板(65)上表面開設有兩個條形孔，延伸板(651)通過螺栓和螺母與托板(65)固定，螺栓依次貫穿延伸板(651)和條形孔后與螺母擰緊。

2.根據權利要求1所述的一種自動售藥機，其特征在于：所述吸盤(31)上設有移動板(3)，抓取機構(2)用于帶動移動板(3)進行X、Y、Z軸的移動，移動板(3)下表面固定有伸縮桿(32)，伸縮桿(32)底端與吸盤(31)固定；移動板(3)下表面固定有壓力傳感器(33)，壓力傳感器(33)下表面為受力面并固定有彈簧(34)，彈簧(34)底端固定有連接板(35)，連接板(35)與伸縮桿(32)底部固定。

3.根據權利要求1所述的一種自動售藥機，其特征在于：所述機體(1)內部固設有用于拍攝吸盤(31)上吸起的藥盒的內攝像頭(18)，出藥區(12)內固設有隔斷板(7)，隔斷板(7)一側與滑道(14)固定，隔斷板(7)背離滑道(14)的一側設有托盤(71)，機體(1)上設有正對托盤(71)的回收門(72)。

4.根據權利要求1所述的一種自動售藥機，其特征在于：所述機體(1)內固設有若干框架(5)，每個抽屜(4)分別滑移連接在不同框架(5)上，框架(5)朝向機門的一側開口設置，抽屜(4)與框架(5)之間設有若干帶鎖滑軌(51)。

5.根據權利要求4所述的一種自動售藥機，其特征在于：所述框架(5)內側壁開設有若干檢測槽(52)，抽屜(4)外側壁固設有若干用于插入檢測槽(52)的檢測塊(43)，檢測槽(52)相對的內壁分別固定有紅外發射器(521)和紅外接收器(522)；檢測塊(43)將紅外發射器(521)與紅外接收器(522)之間的紅外線截斷時，帶鎖滑軌(51)將抽屜(4)與框架(5)相對固定。

6.根據權利要求1所述的一種自動售藥機，其特征在于：所述抽屜(4)底部固設有擋板(42)，擋板(42)豎截面為倒L形，擋板(42)上表面與隔板(41)底端抵接；隔板(41)下表面固定有插桿(413)，擋板(42)上表面沿隔板(41)的排布方向開設有若干插孔(421)，插孔(421)供插桿(413)插入。