[發明專利]一種自動售藥機

有效

• 申請號: 202110697719.5
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113538794B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 烏東東;王旻
• 申請（專利權）人: 北京華興長泰物聯網技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16;G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種新型自動售藥機，屬于售藥機的技術領域，其包括機體，機體內部空間分為存藥區和出藥區，存藥區內設有若干上開口的抽屜，若干抽屜沿水平方向排布；機體內設有位于抽屜上方的吸盤，機體內設有供吸盤沿X、Y、Z軸滑移的抓取機構；機體正面設有控制抓取機構工作的掃碼器，并開設有連通于出藥區的出藥口，出藥區內固設有供吸盤上脫離的藥盒滑出出藥口的滑道；機體正面或/和反面設有機門。本申請具有提高取藥便利性并降低人工成本的效果。

技術領域

本申請涉及售藥機的技術領域，尤其是涉及一種新型自動售藥機。

背景技術

目前在醫院醫生給患者開了處方藥后，需要患者去到取藥處，將處方交給取藥處的工作人員進行人工取藥。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有人工取藥比較麻煩，增加了人工成本的缺陷。

發明內容

為了體現取藥便利性并降低人工成本，本申請提供一種新型自動售藥機。

本申請提供的一種新型自動售藥機采用如下技術方案：

一種新型自動售藥機，包括機體，機體內部空間分為存藥區和出藥區，存藥區內設有若干上開口的抽屜，若干抽屜沿水平方向排布；機體內設有位于抽屜上方的吸盤，機體內設有供吸盤沿X、Y、Z軸滑移的抓取機構；機體正面設有控制抓取機構工作的掃碼器，并開設有連通于出藥區的出藥口，出藥區內固設有供吸盤上脫離的藥盒滑出出藥口的滑道；機體正面或/和反面設有機門。

通過采用上述技術方案，將醫生給患者開的處方上的條形碼對準掃碼器，掃碼器控制抓取機構進行工作，通過抓取機構使得吸盤沿X、Y軸進行滑移，直至吸盤滑移至需要取出的藥盒上方，抓取機構再使吸盤沿X軸下降，吸盤連通抽氣泵，使得吸盤將藥盒吸住后，再通過抓取機構使得吸盤移動至滑道上方，抽氣泵停止工作，藥盒掉落到滑道上并從出藥口滑出，完成取藥；打開機門、可將藥物放至各個抽屜內相鄰的隔板之間進行補充；最終提高了取藥的便利性并降低了人工成本。

可選的，所述吸盤上設有移動板，抓取機構用于帶動移動板進行X、Y、Z軸的移動，移動板下表面固定有伸縮桿，伸縮桿底端與吸盤固定；移動板下表面固定有壓力傳感器，壓力傳感器下表面為受力面并固定有彈簧，彈簧底端固定有連接板，連接板與伸縮桿底部固定。

通過采用上述技術方案，抓取機構帶動移動板移動至需要取出的藥盒上方后，再帶動移動板進行下降，在吸盤吸住藥盒后，移動板繼續下降，使得伸縮桿進行壓縮，伸縮桿底部帶動連接板對彈簧進行壓縮，壓力傳感器對彈簧的收縮力進行讀取，當壓力傳感器達到預設值后，移動板進行上升，使得吸盤能夠更加緊固的吸住藥盒，減小了藥盒在取出過程中脫離的可能性，并且能夠減小藥盒受到的壓力過大產生損壞的可能性，為藥盒的安全性提供了良好的保障，最終提高了藥盒的取出效率。

可選的，所述機體內部固設有用于拍攝吸盤上吸起的藥盒的內攝像頭，出藥區內固設有隔斷板，隔斷板一側與滑道固定，隔斷板背離滑道的一側設有托盤，機體上設有正對托盤的回收門。

通過采用上述技術方案，吸盤吸起藥盒朝向滑道移動的過程中，內攝像頭對藥盒進行拍攝，若藥盒類品正確，則抓取機構帶動吸盤移動至滑道上方進行出藥，若藥盒類品不正確，則抓取機構帶動吸盤移動至托盤上方，取錯的藥品掉落至托盤上，抓取機構帶動吸盤返回重新取藥；打開回收門即可將托盤上的藥盒取出，最終減小了出藥錯誤的概率，提高了取藥便利性。

可選的，所述機體內固設有若干框架，每個抽屜分別滑移連接在不同框架上，框架朝向機門的一側開口設置，抽屜與框架之間設有若干帶鎖滑軌。

通過采用上述技術方案，打開機門，通過帶鎖滑軌解除抽屜與框架之間的固定，將抽屜向外拉動，使得藥品的補充更加方便，再將抽屜復位，通過帶鎖滑軌即可將抽屜與框架固定，提高了藥品的補充效率。