[發明專利]一種斜拉索空間定位張拉施工系統及張拉施工方式

有效

• 申請號: 202110697511.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113652965B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李春玉;陶云雷;孫德業;趙明炎;陳林;顧春茂;王俊;張洪勇;顏廷達;高勇;臧國智;張賀;趙艷斌;孟洋
• 申請（專利權）人: 中鐵建工集團第二建設有限公司;中鐵建工集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/16;E01D101/32
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 楊青

本發明提供了應用于拉索張拉施工領域的一種斜拉索空間定位張拉施工系統及張拉施工方式，通過設置張拉電機作為動力來源進行驅動，同時通過鏈傳動帶動外螺紋套環與內活動套環進行相互運動，從而使內活動套環將活動錨進行頂出，結構簡單，運作穩定；通過設置組合夾，當活動錨朝組合夾方向運動時將組合夾進行夾緊，而當朝遠離組合架的一側移動時即將組合夾進行松開，從而完成對拉索鋼絞線的鎖定與釋放，同時組合夾設置有內線槽紋，可使拉索鋼絞線的鋼絲陷入線槽中從而增強組合夾對拉索鋼絞線的鎖定穩定性。

技術領域

本發明涉及拉索張拉施工領域，尤其涉及一種斜拉索空間定位張拉施工系統及張拉施工方式。

背景技術

城市中很多橋梁采用索類橋梁，當采用一次落架成橋時，拉索張拉階段是該類橋梁的施工中的重點與難點，張拉方案往往在張拉施工前進行多次討論，整個張拉過程工序多，耗時長，往往最終結果確達不到預期的目的。

本團隊長期致力于拉索橋的施工工程研究與工程產品開發，且根據現場考察改良開發的產品與也逐漸在各大施工工程中得到應用，經過本團隊的海量檢索，了解到現有的拉索張拉方式主要有如公開號為KR1020140085578A、JPH03120166A和CN108221685B，其中以公開號為CN108360820B所公開的拉索張拉裝置尤為具有代表性，通過動力裝置帶動連接螺母旋轉實現拉索的張拉施工，用自動機械代替人力，不僅節省了勞動力，也降低了施工的危險性，操作人員可以遠離施工現場，遠程控制油泵開關即可，降低重物打擊風險，保證操作人員安全。通過油泵給千斤頂供油實現千斤頂的缸體的伸縮，缸體的伸縮帶動直齒軌道的移動，直齒軌道移動通過傳動齒輪帶動主齒輪轉動，最終帶動連接螺母實現了拉索的張拉施工。這種裝置往往采用千斤頂作為主要的張拉動力來源，而由于千斤頂的管路需要外接進行配合，所以導致裝置的整體結構會比較龐大而且復雜，而且由于當千斤頂的液壓油泄露時，往往會使張拉作用力產生誤差，從而無法拉索達到應有的張拉量，所以需要開發一種適用于其他動能系統且結構簡單便于施工的張拉系統。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有的拉索張拉系統所存在的不足，提出了一種斜拉索空間定位張拉施工系統及張拉施工方式。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種斜拉索空間定位張拉施工系統，包括：安裝架；

張拉裝置，設置在安裝架上，用于對拉索鋼絞線進行張拉；

夾緊固定模塊，設置在張拉裝置上，用于將拉索鋼絞線進行夾緊鎖定；

空間定位視覺模塊，設置在張拉裝置上，用于對拉索鋼絞線的張拉量進行監測；

所述夾緊固定模塊包括固定座、活動錨、組合夾和壓力傳感器，所述活動錨與組合夾被構造通過活動錨與組合夾的配合將拉索的各條拉索鋼絞線進行夾緊綁定，所述壓力傳感器被構造成監測所述夾緊固定模塊對拉索鋼絞線的夾緊情況；

所述張拉裝置包括頂出模塊和輸入模塊，所述頂出模塊被構造成推動夾緊固定模塊移動從而帶動拉索移動，所述輸入模塊用于輸入控制指令；

所述頂出模塊包括張拉電機、傳動機構、機箱、外螺紋套環、導桿和內活動套環，所述機箱設置有拉索進口和拉索出口，所述外螺紋套環轉動設置在機箱內部，所述張拉電機設置在安裝架上且通過所述傳動機構與外螺紋套環傳動連接，所述導桿沿從拉索進口至拉索出口的方向設置在機箱內且導桿貫穿內活動套環設置，所述內活動套環的外表面與外螺紋套環抵接且被構造成外螺紋套環轉動時帶動內活動套環沿導桿滑動；

所述空間定位視覺模塊包括攝像頭、照明模塊和分析模塊，所述攝像頭用于對拉索的表面進行拍攝，進行收集拉索表面圖像，所述照明模塊用于向攝像頭的拍攝對象進行照明，所述分析模塊被構造成根據各個拉索表面圖像分析拉索的位移量，所述攝像頭、照明模塊和分析模塊均設置在固定座的外凸環部的內側。