[發明專利]一種斜拉索空間定位張拉施工系統及張拉施工方式

有效

• 申請號: 202110697511.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113652965B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李春玉;陶云雷;孫德業;趙明炎;陳林;顧春茂;王俊;張洪勇;顏廷達;高勇;臧國智;張賀;趙艷斌;孟洋
• 申請（專利權）人: 中鐵建工集團第二建設有限公司;中鐵建工集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/16;E01D101/32
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 楊青

1.一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，包括：安裝架；

張拉裝置，設置在安裝架上，用于對拉索鋼絞線進行張拉；

夾緊固定模塊，設置在張拉裝置上，用于將拉索鋼絞線進行夾緊鎖定；

空間定位視覺模塊，設置在張拉裝置上，用于對拉索鋼絞線的張拉量進行監測；

所述夾緊固定模塊包括固定座、活動錨、組合夾和壓力傳感器，所述活動錨與組合夾被構造通過活動錨與組合夾的配合將拉索的各條拉索鋼絞線進行夾緊綁定，所述壓力傳感器被構造成監測所述夾緊固定模塊對拉索鋼絞線的夾緊情況；

所述張拉裝置包括頂出模塊和輸入模塊，所述頂出模塊被構造成推動夾緊固定模塊移動從而帶動拉索移動，所述輸入模塊用于輸入控制指令；

所述頂出模塊包括張拉電機、傳動機構、機箱、外螺紋套環、導桿和內活動套環，所述機箱設置有拉索進口和拉索出口，所述外螺紋套環轉動設置在機箱內部，所述張拉電機設置在安裝架上且通過所述傳動機構與外螺紋套環傳動連接，所述導桿沿從拉索進口至拉索出口的方向設置在機箱內且導桿貫穿內活動套環設置，所述內活動套環的外表面與外螺紋套環抵接且被構造成外螺紋套環轉動時帶動內活動套環沿導桿滑動；

所述空間定位視覺模塊包括攝像頭、照明模塊和分析模塊，所述攝像頭用于對拉索的表面進行拍攝，進行收集拉索表面圖像，所述照明模塊用于向攝像頭的拍攝對象進行照明，所述分析模塊被構造成根據各個拉索表面圖像分析拉索的位移量，所述攝像頭、照明模塊和分析模塊均設置在固定座的外凸環部的內側。

2.如權利要求1所述的一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，所述固定座包括拉索限位部和凹槽安裝部，所述拉索限位部設置有多個供拉索貫穿的通孔，所述凹槽安裝部設置外凸環部和內凹槽部，所述外凸環部的底部設置有下開口。

3.如權利要求1所述的一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，所述組合夾包括第一夾板、連接部和第二夾板，所述第一夾板通過連接部與第二夾板連接，所述第一夾板與第二夾板被構造成合并時將拉索夾緊。

4.如權利要求3所述的一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，所述第一夾板與第二夾板的內表面均設置有供拉索鋼絞線的鋼絲陷入的線形凹槽。

5.如權利要求1所述的一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，所述外螺紋套環根據拉索的行進方向依次設置有鏈輪部、轉動平滑部和第一擴充部，所述傳動機構設置為鏈條，所述鏈輪部設置在機箱的外側且通過所述鏈條與設置在張拉電機的主動鏈輪傳動連接，所述轉動平滑部通過軸承轉動設置在機箱的拉索進口，且轉動平滑部與機箱之間設置有軸承，所述第一擴充部設置在機箱的內部，所述第一擴充部的內部設置有內螺紋。

6.如權利要求5所述的一種斜拉索空間定位張拉施工系統，其特征在于，所述內活動套環根據拉索的行進方向依次設置有第二擴充部和延伸部，所述第二擴充部的外表面設置有與內螺紋匹配的外螺紋，所述延伸部通過拉索出口延伸至機箱外部，且延伸部與機箱之間設置有滑動軸承，所述導桿沿拉索的行進方向貫穿所述第二擴充部的側壁設置。

7.一種如權利要求1-6任意一項所述張拉施工系統的張拉施工方式，其特征在于，包括：

S1、安裝拉索，將拉索的兩端分別安裝在索塔和主梁上的固定錨后，使拉索的朝下的一端依次貫穿固定座的拉索限位部后；

S2、安裝張拉裝置，將拉索從機箱的拉索進口處插入張拉裝置的外螺紋套環的鏈輪部穿進固定座的內凹槽部內，同時使鏈條貫穿設置在外凸環部的下開口處，然后使拉索的末端從機箱的拉索出口伸出后，將拉索的拉索鋼絞線依次貫穿放置在機箱后側的活動錨的各個通孔后，將組合夾沿拉索鋼絞線插入貫穿有拉索鋼絞線的各個通孔上從而對拉索鋼絞線進行鎖定，同時壓力傳感器對各個組合夾與活動錨之間的壓力進行監測；

S3、一級張拉，向輸入模塊輸入控制指令控制張拉電機進行正轉，同時張拉電機通過傳動機構帶動外螺紋套環進行轉動，然后外螺紋套環帶動螺紋連接的內活動套環進行沿導桿滑動，同時組合夾在活動錨的推動下向通孔陷進同時進行收縮從而加緊對拉索鋼絞線的夾緊，同時壓力傳感器監測組合夾與活動錨之間的壓力值，然后進行張拉作業時空間定位視覺模塊對張拉位移量進行監測，從而使拉索鋼絞線隨活動錨帶動進行一級張拉；

S4、二級張拉，向輸入模塊輸入控制指令驅動張拉電機反轉，從而通過傳動機構帶動外螺紋套環和內活動套環向另一方向轉動，從而使內活動套環沿導桿退入機箱內，然后將活動錨重新按回貼進內活動套環，同時使陷入活動錨通孔內的組合夾釋放，然后跟隨活動錨重新對拉索鋼絞線進行鎖定，然后張拉電機正轉重新帶動活動錨和拉索鋼絞線進行移動，從而進行二級張拉，張拉完成后將組合夾安裝在固定錨上將拉索鋼絞線進行鎖定。