[發(fā)明專利]一種視頻檢查車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110697183.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113406083A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 高通;韓福辰;陳智元;朱貴鑫;郭江明;張奇;王國旗
• 申請（專利權）人: 衡橡科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;E01D19/10
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 賈耀淇

本發(fā)明公開一種視頻檢查車，用于橋梁，包括行走組件；行走組件包括框板和安裝在框板上的主動輪和從動輪；主動輪和從動輪于橋梁底部軌道上行走；動力箱，動力箱的箱體框架安裝于框板底部；搖臂攝像組件，搖臂攝像組件的推桿固定座安裝于動力箱側壁中部；電控組件，電控組件用于控制搖臂攝像組件的動作及信息存儲。該設備具備在軌道上行進間視頻檢測的功能，通過在橋梁底部布置軌道，將視頻檢查車安裝在軌道上，在保證軌道安全承載的情況下通過控制系統(tǒng)控制設備在軌道上運行時采用視頻監(jiān)控的方式對橋梁進行檢測。

技術領域

本發(fā)明涉及工程設備技術領域，特別是涉及一種視頻檢查車。

背景技術

橋梁檢查車主要是為橋梁檢測人員提供使用的檢測平臺，對橋梁的各個結構進行全面的檢查和維護，為橋梁的安全提供保障。現(xiàn)如今科技發(fā)展迅猛，對橋梁安全監(jiān)控檢查的設備不斷更新，載人檢查車使用方式繁瑣且耗時費力，針對這一現(xiàn)象并應對市場需求，在操控便捷的情況下，更加方便快捷的對橋梁進行檢查。

基于此現(xiàn)狀，需設計一種視頻檢查車。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種視頻檢查車，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題。

本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種視頻檢查車，用于橋梁，包括：

行走組件；所述行走組件包括框板和安裝在所述框板上的主動輪和從動輪；所述主動輪和從動輪于所述橋梁底部軌道上行走；

動力箱，所述動力箱的箱體框架安裝于所述框板底部；

搖臂攝像組件，所述搖臂攝像組件的推桿固定座安裝于所述動力箱側壁中部；

電控組件，所述電控組件用于控制搖臂攝像組件的動作及信息存儲。

所述框板包括固定墻板和翻轉墻板；

所述翻轉墻板設置有兩塊且互相平行；兩所述翻轉墻板均豎直設置于所述固定墻板頂面，且與所述固定墻板鉸鏈連接；所述翻轉墻板兩側分別開設有安裝槽；每一所述翻轉墻板均安裝有所述主動輪和從動輪，且所述主動輪和從動輪安裝于兩所述翻轉墻板相對的一側；所述橋梁底部軌道置于兩所述主動輪和兩所述從動輪之間；

所述主動輪和從動輪分別安裝于兩所述安裝槽內，且通過轉軸與旋轉塊在所述安裝槽內轉動設置；所述固定墻板底面固定安裝有所述箱體框架。

優(yōu)選的，所述固定墻板頂面四角部還開設有安裝槽；所述安裝槽內固定安裝有靠背輪；所述靠背輪均朝向所述翻轉墻板設置。

優(yōu)選的，所述固定墻板上還安裝有外殼；所述外殼將所述翻轉墻板完全覆蓋。

優(yōu)選的，所述箱體框架上固定安裝有線路板、減速電機、行走電池、網(wǎng)橋和電源開關；所述網(wǎng)橋固定安裝于所述箱體框架的一側邊；所述減速電機、網(wǎng)橋和電源開關均通過所述線路板與所述行走電池電性連接。

優(yōu)選的，所述搖臂攝像組件還包括負重塊，電動推桿，攝像設備，和攝像頭旋轉機構；所述推桿固定座頂端安裝有所述負重塊，底端安裝有電動推桿；所述推桿固定座側壁還安裝有旋轉座；所述推桿固定座豎直設置，且通過所述旋轉座于所述箱體框架側壁上轉動設置；所述電動推桿的另一端安裝有攝像頭旋轉機構，所述攝像頭旋轉機構上轉動安裝有攝像設備。

優(yōu)選的，所述攝像頭旋轉機構包括攝像頭底座，旋轉塊和齒輪組；所述攝像設備固定安裝于所述攝像頭底座上；所述攝像頭底座底面固定連接有所述旋轉塊的一端；所述電動推桿的伸縮端固定安裝有所述齒輪組的主動調節(jié)輪，所述旋轉塊上安裝有所述齒輪組的從動調節(jié)輪；所述主動調節(jié)輪與所述從動調節(jié)輪轉動設置。

優(yōu)選的，所述電控組件包括電控箱殼體、云臺交互、操作臺、控制箱電池和顯示屏。所述云臺交互、操作臺、控制箱電池和顯示屏均固定安裝于電控箱殼體內。