[發明專利]一種視頻檢查車

在審

• 申請號: 202110697183.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113406083A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 高通;韓福辰;陳智元;朱貴鑫;郭江明;張奇;王國旗
• 申請（專利權）人: 衡橡科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;E01D19/10
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 賈耀淇

1.一種視頻檢查車，用于橋梁，其特征在于，包括：

行走組件；所述行走組件包括框板和安裝在所述框板上的主動輪(1)和從動輪(2)；所述主動輪(1)和從動輪(2)于所述橋梁底部軌道上行走；

動力箱，所述動力箱的箱體框架(8)安裝于所述框板底部；

搖臂攝像組件，所述搖臂攝像組件的推桿固定座(14)安裝于所述動力箱側壁中部；

電控組件，所述電控組件用于控制搖臂攝像組件的動作及信息存儲。

2.根據權利要求1所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述框板包括固定墻板(3)和翻轉墻板(4)；

所述翻轉墻板(4)設置有兩塊且互相平行；兩所述翻轉墻板(4)均豎直設置于所述固定墻板(3)頂面，且與所述固定墻板(3)鉸鏈連接；所述翻轉墻板(4)兩側分別開設有安裝槽；每一所述翻轉墻板(4)均安裝有所述主動輪(1)和從動輪(2)，且所述主動輪(1)和從動輪(2)安裝于兩所述翻轉墻板(4)相對的一側；所述橋梁底部軌道置于兩所述主動輪(1)和兩所述從動輪(2)之間；

所述主動輪(1)和從動輪(2)分別安裝于兩所述安裝槽內，且通過轉軸與旋轉塊(5)在所述安裝槽內轉動設置；所述固定墻板(3)底面固定安裝有所述箱體框架(8)。

3.根據權利要求2所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述固定墻板(3)頂面四角部還開設有安裝槽；所述安裝槽內固定安裝有靠背輪(6)；所述靠背輪(6)均朝向所述翻轉墻板(4)設置。

4.根據權利要求2所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述固定墻板(3)上還安裝有外殼(7)；所述外殼(7)將所述翻轉墻板(4)完全覆蓋。

5.根據權利要求1所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述箱體框架(8)上固定安裝有線路板(9)、減速電機(10)、行走電池(11)、網橋(12)和電源開關(13)；所述網橋(12)固定安裝于所述箱體框架(8)的一側邊；所述減速電機(10)、網橋(12)和電源開關(13)均通過所述線路板(9)與所述行走電池(11)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述搖臂攝像組件還包括負重塊(15)，電動推桿(16)，攝像設備(17)，和攝像頭旋轉機構(18)；所述推桿固定座(14)頂端安裝有所述負重塊(15)，底端安裝有電動推桿(16)；所述推桿固定座(14)側壁還安裝有旋轉座(19)；所述推桿固定座(14)豎直設置，且通過所述旋轉座(19)于所述箱體框架(8)側壁上轉動設置；所述電動推桿(16)的另一端安裝有攝像頭旋轉機構(18)，所述攝像頭旋轉機構(18)上轉動安裝有攝像設備(17)。

7.根據權利要求6所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述攝像頭旋轉機構(18)包括攝像頭底座(20)，旋轉塊(21)和齒輪組(22)；所述攝像設備(17)固定安裝于所述攝像頭底座(20)上；所述攝像頭底座(20)底面固定連接有所述旋轉塊(21)的一端；所述電動推桿(16)的伸縮端固定安裝有所述齒輪組(22)的主動調節輪，所述旋轉塊(21)上安裝有所述齒輪組(22)的從動調節輪；所述主動調節輪與所述從動調節輪轉動設置。

8.根據權利要求7所述的一種視頻檢查車，其特征在于：所述電控組件包括電控箱殼體(23)、云臺交互(24)、操作臺(25)、控制箱電池(26)和顯示屏(27)；所述云臺交互(24)、操作臺(25)、控制箱電池(26)和顯示屏(27)均固定安裝于所述電控箱殼體內。