[發明專利]一種無人機移動機庫

在審

• 申請號: 202110697161.0
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113389421A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王海濱
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;B60P3/11
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 楊敏

本發明涉及了一種無人機移動機庫，包括：無人車車體；以及機庫，設于所述無人車車體上；所述機庫包括停機坪和機艙，所述停機坪設于所述機艙內部；所述機艙包括機艙外殼和機蓋系統，所述機蓋系統可開合地設于所述機艙外殼上方，用于方便無人機停靠或飛離。通過上述設置，可解決目前無人機移動機庫中開放式的停機坪無法對無人機進行遮擋或封閉保護的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術機庫領域，具體涉及一種無人機移動機庫。

背景技術

基于目前有限的無線充電及通信技術，無人機無法長時間在外獨立工作，且無人機自身收集信息或圖像的效率低下。

在以往的無人機巡邏過程中，無人機一般與固定地面站進行交互，需要提前布置地面站，且兩者之間信息傳遞距離遠、信息收集效率低，使得巡線成本偏高。

現有技術中，可在無人車上設置停機坪，用于承載無人機，即通過移動式無人機機庫來解決上述問題；但無人車上的停機坪為開放式的，無法對無人機進行有效遮擋或起到封閉效果。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種無人機移動機庫，來解決目前無人機移動機庫中開放式的停機坪無法對無人機進行遮擋或封閉保護的問題。

為了實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供一種無人機移動機庫，包括：

無人車車體；

以及機庫，設于所述無人車車體上；所述機庫包括停機坪和機艙，所述停機坪設于所述機艙內部；所述機艙包括機艙外殼和機蓋系統，所述機蓋系統可開合地設于所述機艙外殼上方，用于方便無人機停靠或飛離。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述機蓋系統包括機蓋、曲軸機構以及驅動機構；所述曲軸機構的頂端與所述機蓋連接、而底端轉動連接于所述機艙外殼上；所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機與所述曲軸機構連接，用于驅動所述曲軸機構帶動所述機蓋在預設角度范圍內轉動而實現開合效果。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述機蓋包括兩個對稱的頂蓋，對稱設置于所述機艙的相對兩側。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述無人機移動機庫還包括無人機無線充電系統，所述無人車車體上設有鋰電池，所述無人機無線充電系統與所述鋰電池電性連接。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述停機坪包括停機坪本體、豎直升降機構以及支架；述支架連接于所述停機坪本體下方，所述停機坪本體通過所述支架與所述豎直升降機構連接；所述豎直升降機構包括絲杠，用于帶動所述停機坪本體沿著豎直方向上升或下降。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述曲軸機構包括曲桿，所述曲桿的頂端與所述機蓋連接、而底端轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；

所述驅動機構還包括皮帶輪，所述皮帶輪包括主動輪、從動輪以及皮帶，所述主動輪和所述從動輪兩者均轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；

所述驅動電機與所述主動輪連接，所述曲桿與所述從動輪連接，用于傳遞扭矩來帶動所述曲桿轉動。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述曲桿包括依次上下分布的第一曲桿、第二曲桿；所述第一曲桿的頂端轉動連接于所述機艙外殼內壁上；所述機艙外殼內壁上開設有凹槽，所述第二曲桿的頂端通過所述凹槽滑動連接于所述機艙外殼內壁上，用于保證所述機蓋在自重作用下打開至最大角度。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述驅動機構還包括張緊輪，轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；所述張緊輪抵持所述皮帶，用于保持所述皮帶處于緊繃狀態。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述曲軸機構還包括連接機座，固定連接于所述機艙外殼的內壁上；所述曲桿的底端與所述連接機座轉動連接。