[發(fā)明專利]一種無人機移動機庫

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• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113389421A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 王海濱
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;B60P3/11
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權代理有限公司 32232
• 代理人: 楊敏

1.一種無人機移動機庫，其特征在于，包括：

無人車車體；

以及機庫，設于所述無人車車體上；所述機庫包括停機坪和機艙，所述停機坪設于所述機艙內部；所述機艙包括機艙外殼和機蓋系統(tǒng)，所述機蓋系統(tǒng)可開合地設于所述機艙外殼上方，用于方便無人機?？炕蝻w離。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述機蓋系統(tǒng)包括機蓋、曲軸機構以及驅動機構；所述曲軸機構的頂端與所述機蓋連接、而底端轉動連接于所述機艙外殼上；所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機與所述曲軸機構連接，用于驅動所述曲軸機構帶動所述機蓋在預設角度范圍內轉動而實現(xiàn)開合效果。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述機蓋包括兩個對稱的頂蓋，對稱設置于所述機艙的相對兩側。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述無人機移動機庫還包括無人機無線充電系統(tǒng)，所述無人車車體上設有鋰電池，所述無人機無線充電系統(tǒng)與所述鋰電池電性連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述停機坪包括停機坪本體、豎直升降機構以及支架；述支架連接于所述停機坪本體下方，所述停機坪本體通過所述支架與所述豎直升降機構連接；所述豎直升降機構包括絲杠，用于帶動所述停機坪本體沿著豎直方向上升或下降。

6.根據(jù)權利要求5所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述曲軸機構包括曲桿，所述曲桿的頂端與所述機蓋連接、而底端轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；

所述驅動機構還包括皮帶輪，所述皮帶輪包括主動輪、從動輪以及皮帶，所述主動輪和所述從動輪兩者均轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；

所述驅動電機與所述主動輪連接，所述曲桿與所述從動輪連接，用于傳遞扭矩來帶動所述曲桿轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述曲桿包括依次上下分布的第一曲桿、第二曲桿；所述第一曲桿的頂端轉動連接于所述機艙外殼內壁上；所述機艙外殼內壁上開設有凹槽，所述第二曲桿的頂端通過所述凹槽滑動連接于所述機艙外殼內壁上，用于保證所述機蓋在自重作用下打開至最大角度。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述驅動機構還包括張緊輪，轉動連接于所述機艙外殼的內壁上；所述張緊輪抵持所述皮帶，用于保持所述皮帶處于緊繃狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求8所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述曲軸機構還包括連接機座，固定連接于所述機艙外殼的內壁上；所述曲桿的底端與所述連接機座轉動連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的無人機移動機庫，其特征在于，所述機庫為可拆卸式機庫，與所述無人車車體可拆卸連接。