[發明專利]遠程輔助工作系統及方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110696735.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113438303B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 史寧誼
• 申請（專利權）人: 南京孩樂康智能科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/125;B25J9/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種遠程輔助工作系統及方法、電子設備和存儲介質，所述系統包括：現場檢測裝置，用于獲取目標場景的環境信息并發送至遠程控制裝置；遠程控制裝置，用于：根據環境信息輸出感知信息；生成操控信息并發送至執行裝置；執行裝置，用于所述操控信息，執行對應的動作。根據本公開的實施例的遠程輔助工作系統，可遠程輔助殘疾人士參與較簡單的勞動，殘疾人士可通過遠程控制裝置來控制執行裝置以進行勞動，無需到達現場。可幫助殘疾人士就業，且可增加勞動力供給。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種遠程輔助工作系統及方法、電子設備和存儲介質。

背景技術

由于殘疾人活動不便，因此在找工作時會遇到一些困難。另一方面，一些簡單的工作，例如，收拾酒店客房、宿舍等較簡單的且重復性強的勞動難以招聘到工作人員，同時，上述簡單且重復的勞動又由于殘疾人活動不便，而無法直接招聘殘疾人進行勞動。

發明內容

本公開提出了一種遠程輔助工作系統及方法、電子設備和存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種遠程輔助工作系統，其特征在于，包括：現場檢測裝置、遠程控制裝置、執行裝置，其中，所述現場檢測裝置用于獲取目標場景的環境信息，并將所述環境信息發送至所述遠程控制裝置；所述遠程控制裝置，由使用者控制，用于：接收所述環境信息，并根據所述環境信息輸出感知信息，使得所述使用者能夠根據所述感知信息做出工作判斷；響應于所述工作判斷，生成操控信息，并將所述操控信息發送至所述執行裝置；所述執行裝置位于所述目標場景中，用于根據所述操控信息，執行對應的動作。

在一種可能的實現方式中，所述環境信息包括聲音信息、氣味信息、溫濕度信息、圖像信息、測距信息和點云信息中的至少一種，所述感知信息包括使用者能夠感知的視覺信息、觸覺信息、味覺信息、聽覺信息和嗅覺信息中的至少一種，所述遠程控制裝置包括電刺激輸出組件，聲音輸出組件，視頻輸出組件，氣味輸出組件，溫濕度輸出組件的至少一種。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：根據所述環境信息，確定所述執行裝置的狀態信息；根據所述環境信息和所述狀態信息，獲得輸出操控信息；通過所述輸出操控信息對所述電刺激輸出組件進行控制，以輸出所述電刺激。

在一種可能的實現方式中，通過所述輸出操控信息對所述電刺激輸出組件進行控制，以輸出所述電刺激，包括：通過輸出操控信息確定所述電刺激輸出組件的放電方式，所述放電方式包括放電位置、放電頻率和放電強度；通過所述電刺激輸出組件根據所述放電方式輸出電刺激。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：根據預設的環境參考信息和所述環境信息，生成對比信息；根據所述對比信息輸出所述感知信息。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：根據所述環境信息，確定待處理區域的位置信息；根據所述位置信息輸出所述感知信息。

在一種可能的實現方式中，所述遠程控制裝置還用于：在接收到服務器發送的任務信息的情況下，生成提示消息；在所述提示消息被觸發的情況下，向服務器發送執行申請信息。

在一種可能的實現方式中，所述遠程控制裝置還用于：在接收到服務器發送的確認信息的情況下，與所述執行裝置進行遠程連接，并使得所述執行裝置行駛至與所述任務信息對應的目標場景。

在一種可能的實現方式中，所述由使用者控制，包括由所述使用者持有或佩戴。

根據本公開的一方面，提供了一種遠程輔助工作方法，所述方法用于遠程控制裝置，包括：接收現場檢測裝置發送的環境信息，并根據所述環境信息輸出感知信息，使得所述使用者能夠根據所述感知信息做出工作判斷；步驟S12，響應于所述工作判斷，生成操控信息，并將所述操控信息發送至執行裝置，使得所述執行裝置根據所述操控信息執行對應的動作。