[發明專利]遠程輔助工作系統及方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110696735.2
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113438303B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 史寧誼
• 申請（專利權）人: 南京孩樂康智能科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/125;B25J9/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種遠程輔助工作系統，其特征在于，包括：現場檢測裝置、遠程控制裝置、執行裝置，

其中，所述現場檢測裝置用于獲取目標場景的環境信息，并將所述環境信息發送至所述遠程控制裝置；

所述遠程控制裝置，由使用者控制，所述遠程控制裝置與所述現場檢測裝置和所述執行裝置進行遠程連接，用于：

接收所述環境信息，并根據所述環境信息輸出感知信息，使得所述使用者能夠根據所述感知信息做出工作判斷；

響應于所述工作判斷，生成操控信息，并將所述操控信息發送至所述執行裝置；

所述執行裝置位于所述目標場景中，用于根據所述操控信息，執行對應的動作；

所述環境信息包括聲音信息、氣味信息、溫濕度信息、圖像信息、測距信息和點云信息中的至少一種，所述感知信息包括使用者能夠感知的視覺信息、觸覺信息、味覺信息、聽覺信息和嗅覺信息中的至少一種，所述遠程控制裝置包括電刺激輸出組件，聲音輸出組件，視頻輸出組件，氣味輸出組件，溫濕度輸出組件的至少一種。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：

根據所述環境信息，確定所述執行裝置的狀態信息；

根據所述環境信息和所述狀態信息，獲得輸出操控信息；

通過所述輸出操控信息對所述電刺激輸出組件進行控制，以輸出所述電刺激。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，通過所述輸出操控信息對所述電刺激輸出組件進行控制，以輸出所述電刺激，包括：

通過輸出操控信息確定所述電刺激輸出組件的放電方式，所述放電方式包括放電位置、放電頻率和放電強度；

通過所述電刺激輸出組件根據所述放電方式輸出電刺激。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：

根據預設的環境參考信息和所述環境信息，生成對比信息；

根據所述對比信息輸出所述感知信息。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據所述環境信息輸出感知信息，包括：

根據所述環境信息，確定待處理區域的位置信息；

根據所述位置信息輸出所述感知信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述遠程控制裝置還用于：

在接收到服務器發送的任務信息的情況下，生成提示消息；

在所述提示消息被觸發的情況下，向服務器發送執行申請信息。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述遠程控制裝置還用于：

在接收到服務器發送的確認信息的情況下，與所述執行裝置進行遠程連接，并使得所述執行裝置行駛至與所述任務信息對應的目標場景。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述由使用者控制，包括由所述使用者持有或佩戴。

9.一種遠程輔助工作方法，其特征在于，所述方法用于遠程控制裝置，包括：

接收現場檢測裝置發送的目標場景的環境信息，并根據所述環境信息輸出感知信息，使得使用者能夠根據所述感知信息做出工作判斷；

響應于所述工作判斷，生成操控信息，并將所述操控信息發送至執行裝置，使得所述執行裝置根據所述操控信息執行對應的動作；

所述遠程控制裝置與所述現場檢測裝置和所述執行裝置進行遠程連接，所述執行裝置位于所述目標場景中；

所述環境信息包括聲音信息、氣味信息、溫濕度信息、圖像信息、測距信息和點云信息中的至少一種，所述感知信息包括使用者能夠感知的視覺信息、觸覺信息、味覺信息、聽覺信息和嗅覺信息中的至少一種，所述遠程控制裝置包括電刺激輸出組件，聲音輸出組件，視頻輸出組件，氣味輸出組件，溫濕度輸出組件的至少一種。